ДОСЛІДЖЕННЯ МІЦНОСТІ РОБОЧОГО ОБЛАДНАННЯ МАЛОГАБАРИТНОГО НАВАНТАЖУВАЧА
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.2.40-45Ключові слова:
міцність, навантажувач, робоче обладнання, рукоять, стріла, розрахункова схема, сили, напруги, режими роботиАнотація
У статті наведені результати досліджень міцності робочого обладнання малога-баритного навантажувача на базі самохідного шасі. Проєктування сучасних будівельних машин потребує створення розрахункових схем і використання сучасних програмних засобів, що дає змогу дослідити питання навантаження робочого обладнання більш докладно та отримати достовірні результати. Аналіз місць експлуатації малогабаритних навантажувачів сві-дчить про часті випадки проведення вантажних робіт у стиснених умовах, поряд із будівельниками, що накладає підвищені вимоги до міцності робочого обладнання. На основі створених розрахункових схем і сучасних програмних засобів досліджено навантаження робочого обладнання, визначено сили, що діють за умови зміни ваги вантажу, коефіцієнта динамічності, ве-ртикального розміру перерізу рукояті. Аналіз залежності діючих напруг від ваги вантажу та коефіцієнта динамічності дав змогу запропонувати рекомендації щодо раціональних режимів роботи навантажувача.
Посилання
Avrunin G.A., Kirichenko I.G., Samorodov V.B. Gidravlichne obladnannya budivelnih ta dorozhnih mashin. Harkov: HNADU, 2016.436s.
Racionalni privodi pidjomno-transportnih, dorozhnih mashin ta logistichnih kompleksiv: monografiya / O.V. Grigorov, V.V. Strizhak, N.O. Petrenko ta in.; za red. Grigorova O.V. Harkiv: HNADU, 2016. 352s.
Hmara L.A., Dahno O.O., Konstantinov A.M. Formuvannya i ocinka innovacijnih tehnichnih rishen odnokivshevih ekskavatoriv z teleskopichnim robochim obladnannyam // Budivnictvo.Materialoznavstvo. Mashinobuduvannya: sb. nauch. tr. Seriya: Pidjomno - transportni, budivelni i dorozhni mashini i obladnannya / Pridniprovska derzhavna akademiya budivnictva ta arhitekturi. Dnipro, 2017. №. 97. S. 47–61.
Gurko O.G., Dolya Yu.O. Doslidzhennya parametriv ruhu avtogidropidnimacha z obertalnimi zchlenuvannyami // Novi materiali i tehnologiyi v metalurgiyi ta mashinobuduvanni. 2016. №2. S. 121–127.
Abbaszadeh E., Haddad-Zarif M. Control of robot manipulator with uncertain dynamics by adaptive fuzzy controller // Journal of Intelligent Automation Systems. 2014. [Electronic resource].URL:http://jias.shahroodut.ac.ir/article_225_0.html (access date 10.02.2017)
Lovejkin V. S., Mishuk D. O. Oblasti zberezhennya energovitrat u vantazhnih manipulyatorah na transportnih zasobah // Girnichi, budivelni, dorozhni ta meliorativni mashini. 2010. №. 75. S. 37–42.
Yefimenko O.V., Plugina T.V., Musayev Z.R. Modelyuvannya robochogo obladnannya malogabaritnogo navantazhuvacha za dopomogoyu suchasnih programnih zasobiv // Visnik shidnoukrayinskogo nacionalnogo
universitetu im. V. Dalya: naukovij zhurnal / Severodoneck. 2017. Vip. 4. S. 98 – 102.
Yefimenko O.V. Musayev Z.R. Doslidzhennya transportnogo rezhimu korotkobazovogo navantazhuvacha pri pereyizdi cherez odinochnu pereshkodu // Moloda nauka robotizaciya i nano-tehnologiyisuchasnogo mashinobuduvannya: tezi dopovidej mizhnarodnoyi molodizhnoyi naukovo-tehnichnoyi konferenciyi, m. Kramatorsk, 09 – 10 kvitnya 2019 r., Kramatorsk, 2019.C. 88 – 92
Musayev Z.R. Korelyaciya rezultativ komp’yuternogo modelyuvannya z eksperimentalnimi doslidzhennyamiprocesu podolannya odinichnoyi nerivnosti korotkobazovim navantazhuvachem // Stroitelstvo. Materialovedenie. Mashinostroenie: sb. nauch. tr. Dnipro: DVNZ PDBA 2019. № 107 . S. 102 – 108
Rozenfeld M. V., Yefimenko O.V., Musayev Z. R. Matematichne modelyuvannya procesu podolannya odinichnoyi pereshkodi korotkobazovim navantazhuvachem // Problemi rozvitku transportu i logistiki: tezi dopovidej 9-yi mizhnarodnoyi naukovo-praktichnoyi konferenciyi, m. Harkiv, 22 – 24 travnya 2019 r., Odesa, 2019. S. 164 – 167
Voronovskij D.V. Rezultati Statichnogo, fizichnogo i komp’yuternogo modelyuvannya v virtualnih doslidzhennyah malogabaritnih navantazhuvachiv / Materiali konferenciyi KIT-2022, Harkiv, HNADU, 23.11.2022
