АНАЛІЗ НАВАНТАЖЕНОСТІ ЕЛЕМЕНТІВ КОНСТРУКЦІЇ РОБОЧОГО ОБЛАДНАННЯ НАВАНТАЖУВАЧА З ТЕЛЕСКОПІЧНОЮ СТРІЛОЮ

Автор(и)

  • Віталій Миколайович Рагулін Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Україна
  • Олександр Володимирович Ярижко Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Україна
  • Ольга Олександрівна Назарько Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.0.138

Ключові слова:

навантажувач, телескопічне робоче обладнання, будівельні машини, комп'ютерне моделювання, проектування, програмний продукт

Анотація

Темпи дорожнього будівництва та реконструкції диктують високі вимоги до сучасної техніки, і в більшості випадків вимоги стосуються робочого обладнання. При виконанні технологічних операцій зовнішні навантаження передаються через основний робочий орган до всіх елементів робочого обладнання, складових вузлів та деталей машини у цілому. Застосування програмних продуктів дає можливість попереднього аналізу будь-яких комбінацій проектування, моделювання, а також проведення силових досліджень та перевірки на міцність. На основі отриманих даних є змога проаналізувати навантаження у вузлах металевої конструкції робочого обладнання, не проводячи натурних випробувань. Робота є продовженням попередніх досліджень з використанням методів комп’ютерного моделювання у машинобудівній галузі. Проектування або модернізація технічних об’єктів, на даний момент, неможливі без створення тривимірних моделей. Метою даної роботи є дослідження кінематики руху та режимів навантаження окремих елементів обладнання телескопічного навантажувача за допомогою розробки цифрової моделі у середовищі «Dynamic Simulation» програмного пакету Autodesk Inventor. Використання телескопічного робочого обладнання розширює можливості фронтальних навантажувачів на колісній базі, але у свою чергу, приводить до підвищення матеріальних затрат при проектуванні та виробництві. Розглянуто процес роздільного черпання сипучого матеріалу в штабелі, котрий полягає у зануренні ковша в штабель поступальним рухом з подальшою зупинкою навантажувача та поворотом ковша. Основними силами, що діють на робоче обладнання при повороті ковша та стріли в процесі черпання, є сили тяжіння елементів робочого обладнання та неконсервативні сили, що виникають в циліндричній поверхні зрізу і нормальна сила з боку стінки штабелю матеріалу. Зовнішні навантаження прикладаються до кромки ковша. Їх напрям залежить від траєкторії руху робочого обладнання та у процесі моделювання змінювався в залежності від поточної вертикальної координати ріжучої кромки ковша.

Біографії авторів

Віталій Миколайович Рагулін, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

к.т.н., доцент кафедри будівельних і дорожніх машин

Олександр Володимирович Ярижко , Харківський національний автомобільно-дорожній університет

к.т.н., доцент кафедри будівельних і дорожніх машин

Ольга Олександрівна Назарько , Харківський національний автомобільно-дорожній університет

к.т.н., доцент кафедри інженерної та комп’ютерної графіки

Посилання

Ragulin V.M., Yarizhko O.V., Nazarko O.O. Computer modeling as a method and means of improving construction machines. Interdepart-mental scientific and technical collection "Example geometry and engineering graphics". Issue 102. Kyiv, 2022. P. 181–187 [in Ukrainian].

Ragulin V.M., Meshalkina T.S., Palii M.R. Anal-ysis of the modernized suspension of the working equipment of the motor grader using computer modeling. Interdepartmental scientific and tech-nical collection "Applied geometry and engineering graphics". Issue 94. Kyiv, 2018. P. 95–99 [in Ukrainian].

Shcherbak O., Ragulin V., Suminov A. Analysis of the load-bearing system of the loader accord-ing to the results of dynamic tests in the environ-ment of Ansys motion Automobile Transport, Vol. 51, 2022. 58-65.

Kyrychenko I.G., Chernikov O.V., Rogovii A.S., Ragulin V.M., Reznikov O.O., Taburov O.S. Pecu-liarities of computer modeling and research of operating modes of elements of the lifting platform. Bulletin of the Kharkiv National Automobile and Road University. 2021. Issue 95. P. 143–148 [in Ukrainian].

Yaryzhko O.V., Ragulin V.M., Efremov O.V., Zyatyuk A.I. Computer modeling of the force in-teraction of elements of the working equipment of a forklift. Proceedings of the XIII International Scientific and Practical Conference "A substantive representation of the system of scientific knowledge", March 27 – 28, 2023 Riga, Latvia by the "InterSci", 2023. P. 88–90 [in Ukrainian].

Khmara, L. A.; Shatov, S. V. Improvement of equipment for removal of debris from damaged and destroyed buildings. Construction. Materials science. Engineering. Series: Lifting and transport, construction and road machines and equipment, 2016, 88: Р.103-107 [in Ukrainian].

O. V. Shcherbak, A. V. Suminov, S. L. Khacha-turyan. Development of a methodology for the design of specialized machines based on an articulated tractor. Bulletin of the Kharkiv National Automobile and Road University. 2021. Issue 95. P. 38–42 [in Ukrainian].

Rosenfeld M. V., Yefimenko O. V., Musa-ev Z. R. Mathematical modeling of the process of sub-mersion of the working equipment of a small loader into a stack with material. 13th Interna-tional Symposium of Ukrainian Mechanical En-gineers in Lviv: Abstracts of reports of the inter-national conference "Lifting and transport equipment and elements of machine drives" (May 18-19, 2017, Lviv). Lviv: KINPATRI LTD, 2017. P. 144–145 [in Ukrainian].

Nefyodov I. O. Means of reducing dynamic loads on the front-end loader lift: autoref... k-ta. tech-nical Sciences: 05.05.05 / Odesa National Poly-technic University. Odesa. 2014. 22 p [in Ukrain-ian].

Khmara, L. A.; Shatov, S. V. Technological pecu-liarities of dismantling rubble of destroyed build-ings. Visnyk Prydnipr. state Acad. building and architect. D.: PDABA, 2010, 10: 42-52 [in Ukrainian].

Shatov S. V., Danylenko I. O., Goncharov D. D., Nikolaev D. V. Dismantling the debris of de-stroyed buildings with forklifts. Theses of pre-videos of the All-Ukrainian scientific and practi-cal forum "We will win - we will rebuild!", 2022, pp. 105–106 [in Ukrainian].

Yefimenko O. V., Plugina T. V., Musayev Z. R. Modeling of the working equipment of a small-barite loader using modern software. Bulletin of the Eastern Ukrainian National University named after Volodymyr Dahl: scientific journal / Severodonetsk: SNU, 2017. No. 4. P. 98 – 102 [in Ukrainian].

Yefimenko O. V., Plugina T. V., Musaev Z. R. Modeling of working processes of single-bucket loaders using AutoDesk Inventor. Building Materials Science Machine building: sb. science tr. / Dnipro: DVNOZ PDBA 2017. No. 88. P. 179 - 184 [in Ukrainian].

Chernikov O. V., Kyrychenko I. G., Moskalenko A. I. Computer modeling and analysis of kine-matic features of front-end loader working equipment. Prikl. geometry and engineering graphics 2010. Issue 86. P. 107 – 111 [in Ukrain-ian].

Kolyada, V. P.; Korchashkina, L. A. Use of a telescopic loader in antierosion engineering works on sloping lands. The 14th International Youth Forum "Youth and agricultural machinery in the 21st century". A collection of forum materials. Kharkiv: KhNTU-SG 2018. P. 59 [in Ukrainian].

Tushar Lale, Neelam K Sarma. Analytical Study on Influence of Shape of Bucket Cutting Edge of a Wheel Loader on Load Transfer. SAE Inter-national 2021 https://doi.org/10.4271/2021-26-0136

Kamsar. "Analysis Sistem Hidrolik Pengangkat Pada Alat Berat Jenia Wheel Loader Studi Kasus Dinas Pekerjaan Umum Kab. Bombana.” Jurnal Ilmiah Teknik Mesin 1.1. 2019: 35–38.

Kryukov M.M., Rusan I.V., Arzhaev G.O., Malyshev D.O. Force calculation of the drive of the upper gripper in the buckets of front loaders with forced unloading. Construction technology. 2003, No. 14. P. 8–12 [in Ukrainian].

Rusan I.V., Arzhaev G.O. Study of parameters of buckets of front loaders with forced unloading. Mining, construction, road and reclamation machines. K.: KNUBA. 2003. No. 61. P.100–106 [in Ukrainian].

Dubyanskyi O. Calculation of the working equipment of a telescopic loader-manipulator. Bus construction and passenger transportation in Ukraine: abstracts of reports of the III All-Ukrainian Scientific and Effective Conference, Lviv, February 22-23, 2018. Lviv: University of Lviv Polytechnic, 2018. P. 18–22 [in Ukrainian].

About Dynamic Simulation URL: https://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2023/ENU/?guid=GUID-91C22CA7-853E-440D-A752-B532A8E4CF37

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-06-30

Номер

Розділ

ГАЛУЗЕВЕ МАШИНОБУДУВАННЯ