АВТОМАТИЗАЦІЯ РОЗРАХУНКУ РОБОЧОГО ОБЛАДНАННЯ МАШИН З ВИКОРИСТАННЯМ ТЕОРІЇ ГРАФІВ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.0.126Ключові слова:
шарнірно-важільний механізм, граф, силовий розрахунок, автоматизація, програмне забезпеченняАнотація
В роботі представлено приклад використання методики автоматизованого розрахунку робочого обладнання будівельних машин, яке представлено шарнірно-важільними механізмами. Підхід, що застосовується в методиці, базується на теорії графів і забезпечує напівавтоматичне отримання опису структури механізму і автоматичне формування систем рівнянь його статичної рівноваги. На основі методики розроблено програмне забезпечення, яке автоматизує виконання силового розрахунку у довільних положеннях механізму при різних схемах його навантаження.
Посилання
Mashyny dlia zemlianykh robit / Pid red. L. A. Khmara ta S. V. Kravets. Rivne – Dnipropetrovsk – Kharkiv. – 2010. – 557 s.
Proyektirovaniye mashin dlya zemlyanykh rabot / Pod red. A.M. Kholodova. – Kharkov: Vyshcha shk., 1986. – 276 s.
Sukach M.K., Horbatiuk Ye.V. Marchenko H.A. Syntez zemleryinoi i dorozhnoi tekhniky: pidruchnyk / Za red. d.t.n., prof. M.K. Sukacha. — K.: Vydavnytstvo Lira-K, 2013. — 376 s.
Khmara L.A. Inovatsiine teleskopichne roboche obladnannia odnokivshevykh eks-kavatoriv / L.A. Khmara, O.O. Dakhno. — Dnipro.: Litohraf, 2017. — 170 s.: il. 111, tabl. 15, bibliohraf. 104
Syrotynskyi О. А. Osnovy avtomatyzatsii proektuvannia mashyn : navchalnyi posibnyk. – Rivne, 2003. – 252 s.
Bin Zhang. Research on Trajectory Planning and Autodig of Hydraulic Excavator. URL: https://downloads.hindawi.com/journals/mpe/2017/7139858.pdf DOI: 10.1155/2017/7139858
Md Rakibul Islam. Research Progress Of Kinematic Analysis Of Hydraulic Excavator. URL: https://www.researchgate.net/profile/Md-Rakibul-Islam-7/publication/349724431_research_progress_of_kinematic_analysis_of_hydraulic_excavator/links/603e9171a6fdcc9c780c6683/research-progress-of-kinematic-analysis-of-hydraulic-excavator.pdf
DOI:10.13140/RG.2.2.29370.93120
Dongjae Lee, Inkyu Jang, Jeonghyun Byun, Hoseong Seo. Real-Time Motion Planning of a Hydraulic Excavator using Trajectory Optim-?zation and Model Predictive Control. URL: https://arxiv.org/pdf/2107.02366.pdf DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635965
Bongju Lee, H.Jin Kim. Trajectory generation for an automated excavator URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6987872 DOI: 10.1109/ICCAS.2014.6987872,
Vanin V.V., PerevertunV.V., Nadkrynychna T.O. Kompiuterna inzhenerna hrafika v seredovyshchi AutoCAD Kyiv : Karavela, 2005. – 336 s.
Hrabchenko А. І., Dobroskok V.L. Сучасні технології матеріалізації комп'ютерних моде-лей Suchasni tekhnolohii materializatsii kompi-uternykh modelei. Kharkiv : NTU «KhPI», 2009. – 86 s.
Аvtomatizaciya raschetov stroitelnykh i dorozhnykh mashin v kursovom i diplomnom proektirovanii: Ucheb. posobie / V.P. Pavlov, V.G. Shadrin, S.S. Marchenko I dr. Krasnoyarsk KrPI,-1988. – 96 s.
Malinovskiy E.Yu. Raschet i proektirovanie stroitelnyih i dorozhnyih mashin na EVM / L.B.Zaretskiy, Yu.G.Berengard i dr. – M.: Mashinostroenie, 1980. – 275 s.
Vysokovych Ye. V. Avtomatyzatsiia pidboru parametriv bazovoi heometrii ta rozra-khunku robochoho obladnannia odnokivshe-vykh ekskavatoriv // Zastosuvannia suchas-nykh system avtomatyzovanoho proektu-vannia v konstruktorskii ta doslidny-tskii praktytsi : Naukovi pratsi Vseukra-yinskoi naukovo-praktychnoi konferentsii, (Kharkiv, 30 kvitnia 2019 r.) / MON Ukra-yiny, Khark. nats. avtomob.-dor. un-t – Kh. : Khark. nats. avtomob.-dor. un-t. – 2019. – 50 s.
Vysokovych Ye. V., Koval A.B. Synthesis of basic geometry parameters of excavator working equipment. Bulletin Of Kharkiv National Autоmobile And Highway University, 2022, issue 99, pp. 105-110. DOI: 10.30977/BUL.2219-5548.2022.99.0
