ДОСЛІДЖЕННЯ ВЗАЄМОДІЇ КОРОТКОБАЗОВОГО НАВАНТАЖУВАЧА З ОПОРНОЮ ПОВЕРХНЕЮ ПІД ЧАС ТРАНСПОРТНИХ ОПЕРАЦІЙ

Анотація

Проблема. Актуальність роботи полягає у створенні та вдосконаленні навантажувально-розвантажувальних машин. Мета. У статті розглядається транспортний режим короткобазового навантажувача ПМТС 1200, а саме процес переїзду через одиночну перешкоду. Методика. Через коротку базу і центр ваги, який конструктивно розташований ближче до задньої осі, при подоланні нерівностей робочої поверхні машина втрачає стійкість внаслідок відриву задніх коліс від опорної поверхні, що знижує її ефективність і продуктивність. Результати. Тому виникає необхідність підвищення ефективності роботи короткобазових навантажувачів при подоланні нерівностей на робочому майданчику за рахунок використання інтелектуальної системи керування в транспортному режимі, що підвищує стійкість машини. Новизна. З іншого боку, системи автоматизації керування машинами потребують врахування транспортного режиму, математичного моделювання машини та алгоритмізації робочих процесів, оскільки ці параметри є суттєвими для розробки систем керування. Таким чином, створення адаптивних систем автоматичного керування робочими процесами короткобазових навантажувачів є актуальною науково-технічною проблемою, вирішення якої має велике народногосподарське значення для будівельної галузі. Практична цінність. За допомогою розроблених математичних моделей отримано залежності, що характеризують взаємодію коліс навантажувача з опорною поверхнею, які мають складний характер, але відображають взаємодію короткобазового навантажувача з перешкодою і можуть бути використані для оцінки стійкості машини та тягових можливостей її окремих коліс.