МЕТОДИ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИ МАЛОГАБАРИТНОГО НАВАНТАЖУВАЧА З БОРТОВОЮ СИСТЕМОЮ ПОВОРОТУ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.0.92Ключові слова:
навантажувач, стійкість, бортова система повороту, коливанняАнотація
У відомій науково-технічній літературі недостатньо уваги приділено дослідженню динамічних процесів колісних машин з бортовою системою повороту. Представлений огляд роботи малогабаритних навантажувачів. Метою даної роботи є удосконалення методики розрахунку параметрів процесу повороту і динамічної стійкості малогабаритного навантажувача з колісною формулою 4х4. Представлена одномасна нелінійна математична модель з п'ятьма ступенями свободи. На підставі рівнянь Лагранжа другого роду були складені аналітичні залежності руху машини. В процесі моделювання варіювалися наступні основні параметри: маса вантажу, що піднімається, а в місці з ним і положення центру мас всієї машини, висота ковша над опорною поверхнею, початкова швидкість навантажувача. При порівнянні розрахункових і експериментальних осцилограм, по основній формі коливання і характеру зміни тягового зусилля вони практично, співпадають. При виконанні повороту навантажувач в результаті ковзання ходових коліс по опорній поверхні, коливальний процес є незгасаючим і близьким по характеру до автоколивань. При цьому спостерігається відрив ходових коліс від опорної поверхні, а із збільшенням вильоту і висоти підйому вантажу інтенсивність коливань зростає. Визначене положення центру мас навантажувача, що проходить через вісь передніх ходових коліс, наступає нестійка рівновага машини. Цьому відповідає граничний кут відхилення центру мас вперед. Як критерій стійкості навантажувача при розвороті запропоновано рахувати кут відхилення його центру мас щодо статичного положення. При максимальному вильоті ковша з повним вантажем.
Посилання
http://www.leonorm.lviv.ua/p/DG/2008/GOST_3.HTM Perelik mizhderzhavnih standartiv na 01.01.2008. Chastina 3. Navantazhuvachi budivelni odnokovshovi frontalni frontalni kolisni. Pravila prijmannya ta metodi viprobuvan.
Razaronov L.V. Analiz tehnichnogo rozvitku malogabaritnih navantazhuvachiv iz bortovoyu sistemoyu povorotu / L.V. Razaronov, M.V. Rozenfeld, D.V Voronovskij // Visnik Harkivskogo nacionalnogo avtomobilno-dorozhnogo universitetu : zb. nauk. pr. / M-vo osviti i nauki Ukrayini, HNADU – Harkiv, 2021. – Vip. 95.– S. 102–106.
I. Doci and V. Imeri, “Dynamic analysis of forklift during load lifting using modelling and simulations,” International Journal of Current Engineering and Technology, 3(2), pp. 342-347, 2013.
Kirichenko I.G. Naukovi osnovi stvorennya visokoefektivnih zemlerijnih mashin / I.G. Kirichenko, L.V. Nazarov [ta in.] – Harkiv: HNADU – 2003. – 588 s.
Nazarov L.V. Dinamichna stijkist korotkobazovogo navantazhuvacha z bortovoyu sistemoyu povorotu / L.V. Nazarov, L.V. Razaronov // Nauk. visn. bud. sb. nauk. pr.: HDTUBA - 2009. - Vip.55 - S. 217-224 s.
Mikhail Podrigalo, Volodymyr Krasnokutsky, Serhii Selevich, Olexander Zakapko, Improvement of the aggregation techniques of universal self-propelled chassis by using folding frames // 20th International Scientific Conference Engineering for rural development 26-28.05.2021. Jelgava, Latvia – pp. 457-463.
Krasnokutskij V.M. Metodika rozrahunku parametriv povorotu frontalnogo navantazhuvacha na bazi kolisnogo traktora ta vivchennya vplivu navantazhen na vtomnu dovgovichnist jogo strili / V.M. Krasnokutskij, E.I. Zinchenko, L. V. Razaronov, O. V. Yarizhko // Visnik nacionalnogo tehnichnogo universitetu «HPI», seriya: Mashinoznavstvo ta SAPR. – 2019.- vip. 1. – S. 28-38.
Razaronov L.V. Energovitrati ruhu ta teplovij rezhim roboti GST malogabaritnogo navantazhuvacha z nekerovanimi kolesami /L.V. Razaronov, S.G. Kovalevskij, A.V Yarizhko // Visnik Harkivskogo nacionalnogo avtomobilno-dorozhnogo universitetu. –Vip. 88.T.2 - Harkiv. HNADU, 2020.- S. 99-103.
