МОДЕЛЮВАННЯ ХОДОВОГО ОБЛАДНАННЯ МОБІЛЬНИХ ПІДЙОМНИКІВ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.0.68Ключові слова:
мобільний підйомник, комп’ютерне моделювання, віртуальний експеримент, адекватність моделі, Autodesk InventorАнотація
У статі представлені результати розробки цифрової тривимірної моделі самохідного телескопічного підйомника, а також описані віртуальні дослідження щодо керування рухом машини при різних положеннях ходового обладнання.
Посилання
SJ Ultra Series Telescopic Boom Lift. URL: https://www.jlg.com/en-gb/equipment/engine-powered-boom-lifts/telescopic/ultra-series/1850sj
Shawna Lockhart, Daniel T. Banach & Travis Jones Autodesk Inventor 2021 Essentials Plus. SDC Publications. 2020. 534 p.
Kyrychenko I.G., Avrunin G.A., Samorodov V.B., Jaryzhko O.V. Ob'jemnyj gidropryvid v mobil'nyh pidjomnykah z robochymy platforma-my: monografija [Volumetric hydraulic drive in mobile lifts with working platforms: monograph.]. Harkiv: HNADU, 2018. 295 p. [in Ukrainian].
Kyrychenko I.G., Rjeznikov O.O., Rukavyshni-kov Ju. V., Knyshenko A.O. Analiz rivnja tehnichnogo rozvytku mobil'nyh pidjomnykiv iz robochymy platformamy [Analysis of the level of technical development of mobile lifts with working platforms] Visnyk Harkivs'kogo nacion-al'nogo avtomobil'no-dorozhn'ogo universytetu: zb. nauk. pr. – Bulletin of Kharkiv National Au-tomobile and Highway University. Harkiv, 2021. Vyp. 92, t. 1. pp. 149-153 [in Ukrainian].
Chernikov O.V., Moskalenko A.I. Rozrobka parametrychnyh modelej z urahuvannjam dynamichnyh ta micnisnyh harakterystyk [Development of parametric models with considering dynamic and strength characteristics] Prykl. geometrija ta inzh. grafika – Applied geometry and Eng. graphics. K.: KNUBA, 2011. Vyp. 87. pp. 431-434 [in Ukrainian].
Chernikov O.V. Vprovadzhennja suchasnyh tehnologij komp’juternogo modeljuvannja v navchal'nyj proces HNADU [Implementation of modern computer modeling technologies in the educational process of KHNADU] Visnyk Harkivs'kogo nacional'nogo avtomobil'no-dorozhn'ogo universytetu: zb. nauk. pr. – Bulletin of Kharkiv National Automobile and Highway University. Vyp. 73. Harkiv, HNADU, 2016. pp. 239-244 [in Ukrainian].
Lovejkin V.S., Mishhuk D.O. Optymizacija rezhymu pusku vysuvnoi' rukojati krana-manipuljatora pid chas goryzontal'nogo peremishhennja vantazhu z urahuvannjam jogo kolyvan' [Optimization of the start-up mode of the retractable handle of the manipulator crane during horizontal movement of the load, taking into account its fluctuations] Girnychi ta pidnimal'no-transportni mashyny – Mining and lifting and transport machines. 2010. № 76. pp. 3-8 [in Ukrainian].
Kyrychenko I.G., Rjeznikov O.O., Rozenfel'd M.V., Momotov A.V., Shalamov M.A., Kohan I.R. Metod vyznachennja stijkosti mobil'nyh pidjomnykiv z robochymy platformamy v transportnomu polozhenni [The method of deter-mining the stability of mobile lifts with working platforms in the transport position] Pidjomno-transportna tehnika – Lifting and transport equipment, 2021, №2(66) pp. 20-29 [in Ukrainian].
Kyrychenko I.G., Rjeznikov O.O., Rukavyshni-kov Ju.V., Knyshenko A.O. Doslidzhennja koeficijenta zbil'shennja ploshhi opornoi' pover-hni pislja rozgortannja mobil'nogo pidjomnyka [Study of the coefficient of increase in the area of the supporting surface after deployment of the mobile lift]. Visnyk Harkivs'kogo nacional'nogo avtomobil'no-dorozhn'ogo universytetu: zb. nauk. pr. – Bulletin of Kharkiv National Automobile and Highway University. 2021. Vyp. 95. pp. 26-31 [in Ukrainian].
Gurko A. Sergiyenko О. Trajectory Tracking Control of an Excavator Arm Using Guaranteed Cost Control Lecture Notes in Electrical Engi-neering. 2016. Vol. P. 177-196.
About Dynamic Simulation Kinematics: Auto-desk Inventor Tutorials help.autodesk.com/view/ INVNTOR/2023/ENU/?guid=GUID-2D2E9683-DD26-43AE-89A3-70014361EDD6
