СИНТЕЗ ПАРАМЕТРІВ БАЗОВОЇ ГЕОМЕТРІЇ РОБОЧОГО ОБЛАДНАННЯ ОДНОКІВШЕВИХ ЕКСКАВАТОРІВ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2022.99.0.105Ключові слова:
екскаватор, базова геометрія, робоча зона, синтез, програмне забезпеченняАнотація
В роботі розроблено математичну модель, що описує кінематику робочого обладнання екскаватора в залежності від його параметрів і заданих координат зони обслуговування. На основі алгоритмів визначення параметрів базової геометрії та автоматичної побудови контурів робочої зони розроблено програмне забезпечення, яке спрощує вибір параметрів базової геометрії.
Посилання
AvrunIn G.A. GIdravlIchne obladnannya budIvelnih ta dorozh¬nIh mashin / G. A. AvrunIn, I. G. Kirichenko, V. B. Samorodov. – PId¬ruch¬nik, HNADU, 2016. – 438 s.
Sukach M.K., Horbatiuk Ye.V. Marchenko H.A. Syntez zemleryinoi i dorozhnoi tekhniky: pidruchnyk / Za red. d.t.n., prof. M.K. Sukacha. — K.: Vydavnytstvo Lira-K, 2013. — 376 s.
Khmara L.A. Inovatsiine teleskopichne roboche obladnannia odnokivshevykh eks-kavatoriv / L.A. Khmara, O.O. Dakhno. — Dnipro.: Litohraf, 2017. — 170 s.: il. 111, tabl. 15, bibliohraf. 104
GIdro-ta pnevmosistemi v avtotraktorobuduvannI: navchalniy posIbnik / V. B. Samorodov, G.A. AvrunIn, I.G. Kirichenko, A.I. Bondarenko, E.S. Pelipenko: za red. V.B. Samorodova.; NTU «HPI», HarkIv : FOP Panov A. M., 2020, 524 s.
Bin Zhang. Research on Trajectory Planning and Autodig of Hydraulic Excavator. URL: https://downloads.hindawi.com/journals/mpe/2017/7139858.pdf DOI: 10.1155/2017/7139858
Md Rakibul Islam. Research Progress Of Kinematic Analysis Of Hydraulic Excavator. URL: https://www.researchgate.net/profile/Md-Rakibul-Islam-7/publication/349724431_research_progress_of_kinematic_analysis_of_hydraulic_excavator/links/603e9171a6fdcc9c780c6683/research-progress-of-kinematic-analysis-of-hydraulic-excavator.pdf
DOI:10.13140/RG.2.2.29370.93120
Dongjae Lee, Inkyu Jang, Jeonghyun Byun, Hoseong Seo. Real-Time Motion Planning of a Hydraulic Excavator using Trajectory Optimization and Model Predictive Control. URL: https://arxiv.org/pdf/2107.02366.pdf DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635965
Bongju Lee, H.Jin Kim. Trajectory generation for an automated excavator URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6987872 DOI: 10.1109/ICCAS.2014.6987872
Turchak L.Y. Osnovy chyslennykh meto-dov: Ucheb. posobye. – M.: Nauka, 1987. – 320 s.
Vysokovych Ye. V. Avtomatyzatsiia pidboru parametriv bazovoi heometrii ta rozra-khunku robochoho obladnannia odnokivshe-vykh ekskavatoriv // Zastosuvannia suchas-nykh system avtomatyzovanoho proektu-vannia v konstruktorskii ta doslidny-tskii praktytsi : Naukovi pratsi Vseukra-yinskoi naukovo-praktychnoi konferentsii, (Kharkiv, 30 kvitnia 2019 r.) / MON Ukra-yiny, Khark. nats. avtomob.-dor. un-t – Kh. : Khark. nats. avtomob.-dor. un-t. – 2019. – 50 s.
