ОСОБЛИВОСТІ ВИПРОБУВАНЬ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ БУЛЬДОЗЕРОМ З GPS ІНТЕНСИФІКАТОРОМ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2022.99.0.68Ключові слова:
аналіз, бульдозер, позиціонування, робочий орган, випробування, методика, система управління, дослідження, параметри, ефективність, продуктивністьАнотація
Розглянуто задачу позиціонування робочого органу бульдозера в режимі реального часу. Розроблено методику проведення польових випробувань традиційного бульдозера та бульдозера з інтенсифікатором GPS. Проведено випробування системи управління бульдозером з GPS інтенсифікатором. Проведено порівняльний аналіз та техніко-економічне обґрунтування результатів дослідження. Доведено, що інтелектуальні компоненти систем обробки інформації дозволяють підвищити продуктивність машини.
Посилання
Yefimenko A.V. Innovatsionnaya sistema ZTM dlya razrabotki grunta na osnove GPS tekhnologiy/A.V. Yefimenko, T.V. Pluhina, Pod"yemno transportnyye, stroitel'nyye i dorozhnyye mashiny i oborudovaniye – Dnepr: GVUZ «PGASA», 2018, S. 69-74. [Innovative ZTM system for the development of soil based on GPS technology].[in Ukraine].
Commuri S., Mai A.T., Zaman M. Calibration Procedures for the Intelligent Asphalt Compaction Analyzer. ASTM Journal of Testing and Evaluation, 37(5), 2009.
Kahmen H., G. Retscher. Precise 3-D Navigation of Construction Machine Platforms. in: Papers presented at the 2nd International Workshop on Mobile Mapping Technology, April 21-23, 1999, Bangkok, Thailand, pp. 5A.2.1-5A.2.5.
Salychev O. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. Bauman MSTU Press, Moscow 1998, pp. 11-30.
Trimble: Site Vision GPS Automatic Grade Control System. Technical Notes, Trimble Navigation Ltd., Dayton, Ohio, USA. http://www.trimble.com/products/catalog/constr/ sitevis.htm
Gurko A. G. Ocenka energoeffektivnosti traektorij rabochego oborudovaniya v vide manipulyatora // Vestnik HNADU: sb. nauch. tr. / Har'k. nac. avtomob.-dor. un-t. Har'kov, 2016. Vyp. 73. S. 138–144. (Index Copernicus, DOAJ).
ISO 15998-2008* Earth-moving machinery: веб-сайт. URL: https://standards.iteh.ai/catalog/
Leica Geosystems: web site. URL: https://ngc.com.ua/info/leica-brand.html (data 09.09.2022).
Salychev O. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. Bauman MSTU Press, Moscow 1998, pp. 11-30.
Iefymenko, O. V. Zadacha pozytsionuvannia robochoho orhanu BDM iz GPS-intensyfikatorom / Yefymenko O. V., Pluhina T. V. // Visnyk Kharkivskoho natsionalnoho avtomobilno-dorozhnoho universytetu. Kharkiv, 2021. – Vyp. 92, t. 1. – S. 80–86. DOI: 10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.80
Trimble: Site Vision GPS Automatic Grade Control System. Technical Notes, Trimble Navigation Ltd., Dayton, Ohio, USA. http://www.trimble.com/products/catalog/constr/ sitevis.htm.
