АНАЛІЗ СУЧАСНОГО ІНСТРУМЕНТАРІЮ ПОЗИЦІОНУВАННЯ РОБОЧОГО ОРГАНУ БДМ НА БУДІВНИЦТВІ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.95.0.63Ключові слова:
аналіз, програмний інструментарій, позиціонування, робочий орган, адаптивна система, сенсор, будівництво, інтерфейс, елементна база, машинаАнотація
У даній роботі проводиться аналіз інформаційно-програмного інструментарію для вирішення завдань позиціонування робочого органу машини у сучасному дорожньому будівництві. Обґрунтовано елементну базу систем позиціонування та переваги впровадження новітніх технологій інтелектуалізації. Висунуто пропозиції щодо використання програмного забезпечення у системах позиціонування, що забезпечує адаптивну оптимізацію робочих процесів.
Посилання
Yefimenko A.V. Innovatsionnaya sistema ZTM dlya razrabotki grunta na osnove GPS tekhnologiy/A.V. Yefimenko, T.V. Pluhina, Pod"yemno transportnyye, stroitel'nyye i dorozhnyye mashiny i oborudovaniye – Dnepr: GVUZ «PGASA», 2018, S. 69-74. [In-novative ZTM system for the development of soil based on GPS technology].[in Ukraine].
Commuri S., Mai A.T., Zaman M. Calibration Procedures for the Intelligent Asphalt Compac-tion Analyzer. ASTM Journal of Testing and Evaluation, 37(5), 2009.
Kahmen H., G. Retscher. Precise 3-D Naviga-tion of Construction Machine Platforms. in: Papers presented at the 2nd International Workshop on Mobile Mapping Technology, April 21-23, 1999, Bangkok, Thailand, pp. 5A.2.1-5A.2.5.
Salychev O. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. Bauman MSTU Press, Moscow 1998, pp. 11-30.
Trimble: Site Vision GPS Automatic Grade Control System. Technical Notes, Trimble Nav-igation Ltd., Dayton, Ohio, USA. http://www.trimble.com/ prod-ucts/catalog/constr/ sitevis.htm
Shyshatskyi A. V., Bashkyrov O. M., Kostyna O. M. Rozvytok intehrovanykh system zviazku ta peredachi danykh dlia potreb Zbroinykh Syl. // Naukovo-tekhnichnyi zhurnal “Ozbroiennia ta viiskova tekhnika”. 2015. № 1(5). S. 35 –40.
Kim D. P. Teoriya avtomaticheskogo uprav-leniya. Mnogomernyye, nelineynyye, opti-mal'nyye i adaptivnyye sistemy. 2-ye izd., ispr. i dop. M.: FIZMATLIT. – 2007. – T. 2. [Theory of automatic control. Multidimensional, non-linear, optimal and adaptive systems] [in Rus-sian].
Kahmen H., G. Retscher. Precise 3-D Naviga-tion of Construction Machine Platforms. in: Papers presented at the 2nd International Workshop on Mobile Mapping Technology, April 21-23, 1999, Bangkok, Thailand, pp. 5A.2.1-5A.2.5.
Salychev O. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. Bauman MSTU Press, Moscow 1998, pp. 11-30.
Trimble: Site Vision GPS Automatic Grade Control System. Technical Notes, Trimble Nav-igation Ltd., Dayton, Ohio, USA. http://www.trimble.com/products/catalog/constr/ sitevis.htm.
Gurko A. G. Ocenka energoeffektivnosti traektorij rabochego oborudovaniya v vide manipulyatora // Vestnik HNADU: sb. nauch. tr. / Har'k. nac. avtomob.-dor. un-t. Har'kov, 2016. Vyp. 73. S. 138–144. (Index Copernicus, DOAJ).
Spectra Precision. The Next Dimension in Ma-chine Control: Spectra Precision BladePro 3D and GPS 3D. Technical Notes, Spectra Preci-sion Ltd., Dayton, Ohio, USA. http://www.splp.com/BladePro3D.HTM
