ІНФОРМАЦІЙНО-КОМУНІКАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ НАЗЕМНИМИ БЕЗПІЛОТНИМИ БАГАТОЦІЛЬОВИМИ ТРАНСПОРТНИМИ ЗАСОБАМИ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.94.0.149Ключові слова:
інформаційно-комунікаційна технологія, штучний інтелект, хмарні обчислення, глибоке навчання, безпілотні багатоцільові транспортні засобиАнотація
Запропоновано, обґрунтовано та реалізовано концепцію інтелектуального керування наземними безпілотними багатоцільовими транспортними засобами на основі штучних гібридних нейрофазірегуляторів з використанням сервісів хмарних обчислень і технології глибокого навчання. Отримала подальший розвиток концепція побудови єдиного інформаційного простору на основі об'єднання синергетичного підходу та методів штучного інтелекту
Посилання
Aleksandrov Ye. Ye., Kechev M. O., Nikonov O. Ya. Osnovy avtomatyky i tankovi avtomatychni systemy. Kharkiv: NTU «KhPI», 2002. 163 s. [in Ukrainian]
Aleksiiev V. O., Aleksiiev O. P., Nikonov O. Ya. Mekhatronika, telematyka, synerhetyka u transportnykh dodatkakh. Kharkiv: KhNADU, 2012. 212 s. [in Ukrainian].
Nikonov O. Ya., Polosukhyna T. O. Robotyzyrovannye avtomobyly: sovremennye tekhnolohy i perspektyvyu razvytyia. Avtomobyl i Elektronyka. Sovremennye tekhnolohy. 2013. №5. S. 38–42. [in Russian].
Nikonov O. Ya. Intelektualni kompiuterni tekh-nolohii rozroblennia transportnykh zasobiv. Visnyk KhNADU. Kharkiv: KhNADU, 2019. № 87. S. 49–53. [in Ukrainian].
Rudzinskyi V. V. Intelektualni transportni systemy avtomobilnoho transportu (funktsionalni osnovy). Zhytomyr: ZhDTU, 2012. 98 s. [in Ukrainian]
Formyrovanye modely neironnoi sety dlia marshrutyzatsyy perevozok hruzov v mezhdunarodnom soobshchenyy. V 2 t. / Sakhno V. P., Poliakov V. M., Korpach A. A. Sharai S. M. Avtotraktorostroenye y avtomobyl-nyi transport, sbornyk nauchnykh trudov. Belorusskyi natsyonalnyi tekhnycheskyi unyversytet, Avtotraktornyi fakultet. Mynsk: BNTU, 2020. T.2. S. 149–152. [in Russian].
Kashkanov V. A., Kashkanov A. A., Kuzhel V. P. Informatsiini systemy i tekhnolohii na avtomobilnomu transporti. Vinnytsia: VNTU, 2020. 104 s. [in Ukrainian]
Vlasov V. M., Efymenko D. B., Bohumyl D. B. Prymenenye tsyfrovoi infrastruktury i telematycheskykh system na horodskom passa-zhyrskom transporte. Moskva: «Nauchno-yzdatelskyi tsentr INFRA-M», 2018. 352 s. [in Russian].
Burns L. D., Shulgan С. Autonomy: the Quest to Build the Driverless Car − And How It Will Re-shape Our World. Ecco Press. 2019. 368 p.
Cheng H. Autonomous Intelligent Vehicles: theo-ry. Algorithms, and Implementation. Springer. 2011. 164 p.
Held D., Levinson J., Thrun S. A probabilistic framework for car detection in images using context and scale. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2012. Р. 1628–1634.
Laiq K., Shahid Q., Umair K. Comparative Analysis of Adaptive NeuroFuzzy Control Techniques for Full Car Active Suspension System. Arabian Journal for Science and Engineering. 2014. № 39 (3). P. 2045–2069.
