КРИТЕРІЇ ТА МОДЕЛЬ ВИБОРУ ПРОМИСЛОВОГО РОБОТА

Автор(и)

  • Ю. А. Петренко Харківський національний автомобільно-дорожній університет
  • Р. В. Посукан Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Ключові слова:

комп’ютерна технологія вибору; промисловий робот; роботизація; математична модель вибору

Анотація

У роботі здійснено аналіз стану роботизації в Україні. Відповідно до аналізу та наявних публікацій визначена мета роботи: обґрунтування критеріїв та розроблення математичної моделі вибору промислового робота.

Посилання

Alexey Boyko. Which countries really lead in the level of robotics RoboTrends. Retrived from: http://robotrends.ru/pub/1911/kakie-strany-v-dyaystvitelnosti-lidiruyut-v-robotizacii(accessed: 25.09.2019) [in Russian].

Industrial Robots: Robot Investment Reaches Record 16.5 billion USD.IFR. Retrived from: https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-investment-reaches-record-16.5-billion-usd (accessed: 25.09.2019) [in English].

International Center of Excellence in Intelligent Robotics and Automation Research(NTU-iCeiRA). Retrived from: http://www.iceira.ntu.edu.tw/en/ (accessed: 26.09.2019) [in English].

Industrial works. Tedviser. State. Business. IT. Retrived from:http://www.tadviser.ru/index.php/Статья:Промышленные_роботы accessed: 25.09.2019) [in Russian].

Classification of industrial robots. School for electricians. Retrived from:http://electricalschool.info/automation/2148-klassifikaciya-promyshlennyh-robotov.htmlaccessed: 25.09.2019) [in Russian].

Fil N. Yu., Shevchenko M. V. Theory of development and acceptance of optimal decisions. Kharkiv: KhNADU, 2011. 47 р.

Petrenko Y. A., Binkovskaya А. В. Selection and formalization of criteria for structural description of the design office synthesis, as territorially-spatially-distributed systems (TPRS) [Text]. International scientific and practical conference «Prospects for the development of technical sciences in EU countries and Ukraine» Wloclawek, Republicof Poland, December 21–22 2018. Wloclavvek: Izdevnieciba «BaltijaPublishing», 2018. Р. 23–27.

Posukan R. V., Petrenko Y. U. Computer technology for selecting industrial robots for a machine-building enterprise. Computer Technology and Mechatronics: Proceedings of the II International. scientific-practical conf. Kharkiv: KhNADU, 2020. P. 413–416.

Petrenko Y. A., Mikhailova А. І. Technology and model of layout of elements of mobile sensor node of surface monitoring [Text]. Bulletin of the KhNADU. Kharkiv: KhNADU, 2019. Issue. № 87. P. 80–84.

Gradysky Y. O., YanchikO. G. Mathematical model of load oscillations when turning the crane as a safety equipment. Bulletin of NTU «KhPI». 2014. № 48. P.109–115.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-01-17

Номер

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП'ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ