ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДУ КОМПЛЕКСУВАННЯ ДЛЯ ЗМЕНШЕННЯ ПОХИБОК ВИМІРЮВАНЬ ЛІНІЙНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ ЕЛЕМЕНТІВ КОНСТРУКЦІЇ ДОРОЖНЬОЇ МАШИНИ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.160Ключові слова:
комплексування, далекомір, похибки вимірювань, ультразвук, оптичний метод, дорожня машинаАнотація
Обґрунтовано комплексне використання ультразвукового та оптичного методів для дистанційного вимірювання лінійних переміщень елементів конструкції дорожньої машини. Показано, що для зменшення похибок вимірювань необхідно комплексувати ультразвуковий та оптичний метод вимірювання лінійного переміщення. У роботі обґрунтована методика оцінки похибок вимірювань лінійного переміщення елементів конструкції дорожньої машини в процесі комплексування оптичного та ультразвукового методів, наведено обмеження застосування кожного із досліджених методів. Розглянуті результати експериментальних досліджень похибок вимірювань лінійного переміщення елементів конструкції дорожньої машини в процесі комплексування оптичного SHARP-GP2Y0A710K0F та ультразвукового HC-SR04 датчиків.
Посилання
References
Koval A. O., Yefimenko N. M. Obgruntuvannia neobkhidnosti intelektualizatsii informatsiino-vymiriuvalnoi systemy dorozhnikh mashyn. Problemy informatiki i modelirovaniya: sb. nauch. tr. 10-j Mezhd. konf. Khar'kov: NTU "KHPІ", 2010. S. 98–105.
Kholodov A. M., Nichke V. V., Nazarov L. V. Zemlerojno-transportnye mashiny: spravochnik. Khar'kov: Vysshaya shkola. 1982. 192 s.
Datchik SHARP-GP2Y0A710K0F. URL: http://robocraft.ru/files/sensors/Sharp/GP2Y0A02YK0FGP2Y0A02YK0F.pdf.
Sensor SHARP-GP2Y0A710K0F. URL: http://playground.arduino.cc/Main/SharpIR.
SHARP GP2Y0A02YK0F. URL: http://zelectro.cc/SHARP_GP2Y0A02YK0F.
Ul'trazvukovoj datchik. URL: https://arduino.ua/prod182-yltrazvykovoi-datchik-rasstoyaniya-hc-sr04.
Sensor HC-SR04. URL: https://arduinomaster.ru/datchiki-arduino/ultrazvukovoj-dalnomer-hc-sr04.
Ogranicheniya HC-SR04. URL: https://arduinomaster.ru/datchiki-arduino/ultrazvukovoj-dalnomer-hc-sr04.
Infrakrasnyj dal'nomer. URL: https://ru.coursera.org/lecture/roboty-arduino/3-2-infrakrasnyi-dal-nomier-06s8t .
Razrabotka i ehkspluataciya ul'trazvukovogo sensora napolneniya baka. URL: https://habr.com/post/313816.
Ul'trazvukovoj datchik rasstoyanij. URL: http://www.alexeyk.com/ru/text/review_HCSR04_arduino.html .
IK-dal'nomery SHARP. URL: http://roboforum.ru/wiki.
Ekspluataciya opticheskikh dal'nomerov. URL: http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=91
