ЗАДАЧА ПОЗИЦІОНУВАННЯ РОБОЧОГО ОРГАНУ БДМ ІЗ GPS-ІНТЕНСИФІКАТОРОМ

Автор(и)

  • О. В. Єфименко Харківський національний автомобільно-дорожній університет
  • Т. В. Плугіна Харківський національний автомобільно-дорожній університет

DOI:

https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.80

Ключові слова:

GPS-інтенсифікатор; сенсори; траєкторія; аналіз; оптимізація; вплив; фільтр; модель; робочі органи; ефективність

Анотація

Проведено дослідження задачі використання систем GPS для підвищення ефективності виконання землерийних робіт. Проведено аналіз точності позиціонування робочих органів будівельно-дорожніх машин. Визначено основні параметри машини та робочого органу під час руху в просторі. Запропоновано модель безперервного контролю машини, що базується на застосуванні фільтрів Калмана та Вінера, які придатні безупинно прогнозувати положення робочих органів БДМ у режимі реального часу.

Посилання

Yefymenko O.V., Pluhina T.V., Musayev Z. Vybir optymalnykh parametriv mashyn dlya zemlyanykh robit na osnovi statystychnoho analizu. Vestnyk KHNADU. 2017. Vyp. 77. s. 68–73. [The choice of optimal parameters of machines for earthworks on the basis of statistical analysis] [in Ukrainian].

Yefimenko A.V., Pluhina T.V. Innovatsionnaya sistema ZTM dlya razrabotki grunta na osnove GPS tekhnologiy. Pod"yemno transportnyye, stroitel’nyye i dorozhnyye mashiny i oborudovaniye. Dnepr: GVUZ «PGASA», 2018. S. 69–74. [Innovative ZTM system for the development of soil based on GPS technology] [in Ukrainian].

Kahmen H., Retscher G. Precise 3-D Navigation of Construction Machine Platforms. in: Papers presented at the 2nd International Workshop on Mobile Mapping Technology, April 21–23, 1999, Bangkok, Thailand, pp. 5A.2.1–5A.2.5.

Salychev O. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. Bauman MSTU Press, Moscow 1998, pp. 11–30.

Trimble: Site Vision GPS Automatic Grade Control System. Technical Notes, Trimble Navigation Ltd., Dayton, Ohio, USA. http://www.trimble.com/products/catalog/constr/ sitevis.htm

Pluhina T.V., Yefymenko O.V. Intelektualna systema kontrolyu yakosti robochyx procesiv budivel`no-dorozhnix mashyn (BDM). Visnyk Xarkivskogo nacionalnogo avtomobilno-dorozhnogo universytetu. Нarkiv, 2019. Vyp. 87. S. 66–73.

Spectra Precision. The Next Dimension in Machine Control: Spectra Precision BladePro 3D and GPS 3D. Technical Notes, Spectra Precision Ltd., Dayton, Ohio, USA. http://www.splp.com/BladePro3D.HTM

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-02-26

Номер

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП'ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ