МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ РОБОТІВ-КУР’ЄРІВ З УРАХУВАННЯМ ПРІОРИТЕТІВ ВІДВІДУВАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.27Ключові слова:
unmanned vehicles; trajectory calculation; annealing method; points with different priority; obstacle avoidanceАнотація
З огляду на актуальність застосування роботів-кур’єрів у роботі проведено аналіз алгоритмів конструювання маршруту руху об’єкта по точкам. За допомогою метода відпалу для прокладання траєкторії розроблено програмний додаток з графічним інтерфейсом, який реалізує конструювання маршруту руху об’єкта по точкам з різним пріоритетом.
Посилання
Hacko N.E., Molchanov K.D., Bojko D.I. Razra-botka geometricheskogo metoda postroeniya marsh-ruta BPLA dlya obhodaprepyatstvij // Teoretichni ta praktichni doslidzhennya molodih vchenih : tezi dop. HIII mizhn. nauk.-prakt. konf. magistrantiv ta aspirantiv. – Harkiv, 2019. – S. 94-95
Kumar M. Overview of Path Planning and Obstacle Avoidance Algorithms for UAVs: A Comparative Study / M. Kumar, M. Radmanesh, M. Sarim, R. Guentert // Unmanned Systems – 2018. – №2. – P.1-24.
Yakovlev K.S. Metod avtomaticheskogo planiro-vaniya traektorii bespilotnogo letatelnogo ap-parata v usloviyah ogranichenij na dinamiku po-leta / K.S. Yakovlev, D.A. Makarov, E.S. Baskin // Upravlenie bolshimi sistemami: sbornik tru-dov. – 2015. – №58. – S.306-342.
Shilov K., Lazurin G. MAV Autopilot For Commercial and Research Braunschweig. — Germany. — 2012.
Khatsko N. Development of the algorithm for aircraft control at inaccurate measurement of the state vector and variable parameter. / N. Khatsko and others // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies – Kharkiv, Vol 1, No 9 (91), 2018. – P. 32-38,
//doi.org/10.15587/1729-4061.2018.123271
Henderson D., Jacobson S.H., Johnson A.W. (2003) The Theory and Practice of Simulated Annealing. In: Glover F., Kochenberger G.A. (eds) Handbook of Metaheuristics. International Series in Operations Research & Management Science, vol 57. Springer, Boston, MA. https://doi.org/10.1007/0-306-48056-5_10.
