ВИЗНАЧЕННЯ ПОКАЗНИКІВ КУРСОВОЇ СТІЙКОСТІ АВТОГРЕЙДЕРА НА ОСНОВІ ДОСЛІДЖЕННЯ ЙОГО АНАЛІТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2020.88.2.43Ключові слова:
рух автогрейдера, траєкторія, показники курсової стійкості, дестабілізувальний моментАнотація
Анотація. На основі аналізу даних експериментальних досліджень розроблена математична модель руху автогрейдера в процесі виконання технологічних операцій. Модель дозволяє враховувати варіативність координат прикладання головного вектора сил зовнішнього опору на робочому органі, а також дозволяє описати не тільки плоский рух автогрейдера під дією змінних сил опору, але й рух у разі блокування основного відвалу в ґрунті. Пропонована модель дозволяє з високою достовірністю виконувати аналітичний аналіз параметрів курсової стійкості автогрейдера.Посилання
Koval A.B. Viznachennya umov zabezpechennya kursovoyi stijkosti universalnih zemlerijnih mashin: avtoref. dis. na zdobuttya nauk. stupenya kand. tehn. nauk: spec. 05.05.04 «Mashi-ni dlya zemlyanih, dorozhnih i lisotehnichnih robit». – Dnipropetrovsk, 2014. – 21 s.
Artemov N.P. Povyshenie ustojchivosti dvizheniya pihotnogo agregata pri izmenenii tehnicheskih parametrov sistemy upravleniya: avtoref. dis. na zdobuttya nauk. stupenya kand. tehn. nauk : spec. 05.05.11 «Mashiny i sred-stva mehanizacii selskohozyajstvennogo proizvodstva». – Harkov, 2006. – 179 s.
Chaplygina A.M. Eksperimentalnoe issledo-vanie pokazatelej kursovoj ustojchivosti av-togrejdera // Visnik nacio-nalnogo universitetu vodnogo gospodarstva ta prirodokoristuvannya. Zbirnik naukovih prac. – Rivne: NUVGP, 2015. – Vyp. 2(70) – S. 342–353.
Chaplygina A.M., Shevchenko V.O., Beztsennaya Zh.P. Methods to determine measures providing a motor-grader road-holding ability // IX International conference for young researchers. Technical sciences. Indus-trial management. Proceedings. – Burgas, Bulgaria, 2015. – S. 52–57.
Holodov A.M., Nichke B.V., Nazarov L. V. Zemlerojno-transportnye mashiny. – Harkov: Visha shkola, 1982. – 192 s.
Nichke V.V. Nadezhnost pricepnogo i navesnogo oborudovaniya traktorov. – Harkov: Visha shkola, 1985. – 152 s.
Dorozhno-stroitelnye mashiny: spravochnoe posobie / I.P. Borodachev i dr. – 3-e izd., pererab. i dop. – Mоskva: Mashgiz, 1963. – 596 s.
Shevchenko V.O., Yarizhko O.V., Reznikov O.O. Dinamika i micnist budivelnih i dorozhnih mashin: navch. Posibnik. – Harkiv: HNADU, 2014. – 190 s.
Nazarov L.V. Dynamyka kolesnыkh zemleroinotransportnыkh mashyn. Dyss.na so-ysk. nauk. stupenia d-ra tekh.nauk: spets. 05.05.04 «Mashynы dlia zemlianыkh y dorozhnыkh rabot». – Нarkov, 1997. – 212 s.
Markeev A.P. Teoreticheskaya mehanika: spravochnoe posobie. – Moskva: CheRo, 1999. – 572 s.
Bat M.I., Dzhanelidze G.Yu., Kelzon A.S. Teoreticheskaya mehanika v primerah i zadachah. Tom 2: Dinamika. – Izd. 3. – Moskva: Nauka, 1966. – 1309 s.
Voronovich A.V. Sovershenstvovanie avtogrejderov massoj 15…16 t komplektaciej energosilovymi modulyami povyshennoj nadezhnosti: dis. … kandidata tehnicheskih nauk: 05.05.04. – Harkov, 2007. – 244 s.
The analytical research of the dynamic loading effect on the road-holding abil-ity characteristic signs of earth-moving machine / A.Chaplygina, V.Shevchenko, Krasnokutsky V., Logvinov E. // International scientific journal trans & motauto world – Scientific technical un-ion of mechanical engineering industry-4.0, Sofia, Bulgaria, 2018. – Vol. 3 (2018). – Issue 2. – S. 57–61.
