Моделювання динамічних систем методом графів зв’язку
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2020.88.2.31Ключові слова:
системне моделювання, графи зв’язку, вібраційні машини, динаміка вібраційних системАнотація
Анотація. У роботі представлена структурна модель керування гармонічним осцилятором, яка описується системою рівнянь у просторі станів. Крім рівнянь стану, отримані рівняння спостереження, які пов’язують стан з вихідним параметром системи. Розглянута коливальна система з одним ступенем вільності, у якій опір R є моделлю перетворення механічної енергії в інші форми. Також розглянуто принцип побудови моделі керування в просторі стану для коливальної системи з одним ступенем вільності за умов, що система збурюється не силою, а швидкістю. Наступним етапом ускладнення моделі був розгляд випадку, коли опора осцилятора має не нульову, а будь-яку іншу швидкість. Відповідно до позначень мови графів зв’язку були складені рівняння стану системи, перехідних структур та спостереження.Посилання
References 1. Borutzky W. (2010) Bond graph methodology. Development and analysis of multidisciplinary dynamic system models. XXII. – 662 p.
Voronin A.V. (2008) Modelyrovanye mehatronnyh system [Modeling mechatronic systems] [Tomsk, in Russia].
Flores P., Ambrosio J., Pimenta Claro J.C., Hamid M. Lankarani (2008) Kinematics and dynamics of multibody systems with imperfect joints: Models and case studies. Springer. Berlin.
Breedveld P.C. (2008) Modeling and simulation of dynamic systems using bond graphs. Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS). Vol. 4, Oxford, UK.
Hroncová D., Šarga P., Gmiterko A. (2012) Simulation of Mechanical System with Two Degrees of Freedom with Bond Graphs and MATLAB/Simulink / Procedia engineering 48, Košice, Slovak republic, 223–232 p.
Jakovenko V.B. (1996) Nelinejnye zadachi dinamiki mehanicheskih sistem [Nonlinear problems of the dynamics of mechanical systems] (Kyiv) [in Ukraine].
Jakovenko V.B. (1992) Jelementy prikladnoj teorii vibracionnyh sistem [Elements of the applied theory of vibration systems] (Kyiv) [in Ukraine].
Nazarenko I.I., Penchuk V.A., Serdjuk V.I, Hmara L.A. (2003) Osnovy modelirovanija stroitel’nyh mashin: monograph. [Fundamentals of modeling building machines] (Kyiv) [in Ukraine].
Robert Thomas McBride (2005) System analysis through bond graph modeling, dissertation for the degree of doctor of philosophy. The university of Arizona.
Fahrenthold E.P., Wargo J.D. (1994) Lagrangian Bond Graphs for Solid Continuum Dynamics Modeling. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Trans. ASME. P. 178–192.
