DOI: https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2019.87.0.13

Use of dynamic modeling of VisSim in teaching the discipline «Design and Testing of Hydraulic Fluid Power»

G. Avrunin, I. Moroz

Анотація


The widespread use of  hydraulic  fluid drive in modern road-building and hoisting machines with electrohydroautomation and energy saving requires an increase in the level of education of future specialists for successful work at operation and modernization of the domestic fleet. Problem. Increasing the level of training masters on the basis of familiarization with modern means of analyzing the dynamics of hydraulic  fluid drives, corresponding to the curriculum of the discipline «Design and testing of  hydraulic drives» at the mechanic faculty of the Kharkiv National Auto-Road University. Method. A review of educational literature and the mathematical models of hydraulic  fluid  drive of reciprocating and rotational motion is made. The package of dynamic modeling VisSim for solving the problems of dynamics in hydraulic  fluid drives of road construction, hoisting and transport, utility and land reclamation machines was used on a practical example. Practical results. The study shows a mathematical model of  hydraulic  fluid drive  with a closed circuit of working fluid circulation, including a pump with an adjustable working volume and a hydraulic motor with a constant working volume, the important effect of the pump output time on the maximum flow on the pressure fluctuations in the hydraulic system. Conclusion. The discipline «Design and testing of hydraulic actuators» is provided with methodological manuals, information about modern hydraulic devices and hydraulic drives of mobile machines. For the first time, mathematical modeling was used to study the dynamics of  hydraulic  fluid power  using the VisSim application program. Mathematical modeling of hydraulic  fluid drive is recommended for use by students when performing course and diploma works.

Ключові слова


hydraulic fluid drive; hydraulic device; hydraulic drive dynamics; VisSim software

Повний текст:

PDF

Посилання


Hrygorov O.V. Hidravlichnyy pryvid pidyom-notransport¬nikh, budivel’nykh ta dorozhnykh mashyn: navchal’nyy posibnyk. – Kharkiv: NTU «KHPI», 2005. – 264 s.

Rozrakhunok, proektuvannya ta ekspluatatsiya ob'yemnoho hidropryvodu: navchal’nyy posibnyk / Z.L. Finkelshteyn, O.M. Yakhno, V.H. Cheban, Z. YA. Lur'ye, I.A. Chekmasova. – Kyyiv: NTUU «KPI», 2006. – 216 s.

Yermolayev V.YA. Hidravlika, hidro- ta рnev-mopryvid: navchal’no-metodychnyy posibnyk. – Kharkiv: Vydavnytstvo KHNADU, 2008. –

s.

Avrunin H.A., Kyrychenko I.H.,Samorodov V.B. Hidravlichne obladnannya вudivel’nykh ta dorozhnikh mashyn: pidruchnyk / pid red. H.A. Avrunina. – Kharkiv: KHNADU, 2016. – 438 s.

Modelirovanie gidroprivoda. Simulink Library Browser. www. mathworks.com. www.sl-matlab.

Lurye Z.YA., Tsenta E.N., Panchenko A.I. Dina-mika dvukhmernoy systemy upravleniya mek-hatronnogo gidroagregata navesnym oborudo-vaniem traktora // Promuslova gidravlika i pnevmatika. – 2017. – № 3(57). – Р. 29–46.

Metodicheskie ukazaniya k laboratornym rabo-tam po kursu «Dinamika gidropnevmosistem» dlya studentov spetsialnostey 131 «Prikladnaya mekhanika» (spetsializatsiya 131.10 «Gidropnev-moavtomatika neftegazovogo oborudovaniya»), 133 «Otraslevoe mashinostroenie (spetsializatsiya 133.03 «Mashiny s mekhanizmy neftegazovykh promyslov») / sost.: Z.YA. Lure, A.I. Gasuk, E.N. Tsenta, G.A. Avrunin. – Kharkov: HNTU «KHPI», 2019. – Ch. 1. – 60 p.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Григоров О.В. Гідравлічний привод підйом-нотранспортних, будівельних та дорожних машин: навчальний посібник. – Харків: НТУ «ХПІ», 2005. – 264 с.

2. Расчет, проектирование и эксплуатация объемного гидропривода: учебное пособие / З.Л. Финкельштейн и др. – Киев: НТУУ «КПИ», 2006. – 216 с.

3. Ермолаев В.Я. Гидравлика, гидро- и пневмопривод: учебно-методическое пособие. – Харьков: ХНАДУ, 2008. – 240 с.

4. Аврунін Г.А., Кириченко І.Г., Самородов В.Б. Гідравлічне обладнання будівельних та дорожніх машин: підручник / під ред. Г.А. Авруніна. –Харків: ХНАДУ, 2016. – 438 с.

5. Моделирование гидропривода. Simulink Library Browser. www. mathworks.com. www.slmatlab.

6. Лурье З.Я., Цента Е.Н., Панченко А.И. Динамика двухмерной системы управления мехатронного гидроагрегата навесным оборудованием трактора // Промислова гідравліка і пневматика. – 2017. – № 3(57). – С. 29–46.

7. Методические указания к лабораторным ра-ботам по курсу «Динамика гидропневмосис-тем» для студентов специальностей 131 «Прикладная механика» (специализация 131.10 «Гидропневмоавтоматика нефтегазового оборудования»), 133 «Отраслевое машиностроение» (специализация 133.03 «Машины и механизмы нефтегазовых промыслов») / сост.: З.Я. Лурье, А.И. Гасюк, Е.Н. Цента, Г.А. Аврунин. –Харьков: НТУ «ХПИ», 2019. – Ч. 1. – 60 с.