ТЕЛЕМЕТРИЧНА СИСТЕМА ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ ПРОКОЛЮЮЧОЇ ГОЛОВКИ У ҐРУНТІ

Автор(и)

  • V. Suponyev Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Україна
  • Y. Chepusenko Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2019.84.0.13

Ключові слова:

безтраншейні технології, статичний прокол ґрунту, інженерні комунікації, проколююча головка, корекція траєкторії руху

Анотація

При формуванні горизонтальних свердловин методом статичного проколу ґрунту для безтраншейного прокладання інженерних комунікацій під перешкодами за довжини прольотів більше 15–20 м виникає необхідність корекції траєкторії руху проколюючого робочого органу із традиційним конусним наконечником. Встановлено, що якщо форму наконечника проколюючої головки буде можливим швидко змінювати й обертати, то можливо буде корегувати траєкторію її руху у ґрунті. Вирішення цього питання дозволить підвищити гарантовану точність формування свердловини й розширити сферу застосування високоефективного методу статичного проколу ґрунту з дистанції прольотів від 15–20 м до 100 м.
У запропонованій системі передача інформації здійснюється за допомогою Wi-Fi модулів, які розташовуються як всередині бурової головки, так і біля приймаючого пристрою на поверхні ґрунту. При використанні приймально-передавального пристрою у вигляді Wi-Fi модулів лінія зв’язку може бути трьох видів.
Перший вид – це традиційна лінія зв’язку у вигляді багатошарового середовища поширення електромагнітного випромінювання, що несе інформацію про координати бурової головки.
Другим видом може бути хвилеподібна лінія передачі, у котрій в якості кругової хвилі, що з’єднує передавальну і приймальну частини системи, може слугувати порожниста металева штанга установки статичної дії, у котрій з’єднується бурова головка.
Третім видом лінії зв’язку може бути коаксіальний кабель, який протягується всередині порожнистої металевої штанги. Ступінь затухання інформаційного електромагнітного сигналу в цих лініях залежить від електрофізичних параметрів ґрунту, глибини залягання труб, що прокладаються у ґрунті, діаметра і довжини труб. Тому для впевненого прийому інформаційного сигналу обирається спосіб передачі інформації з тією чи іншою лінією зв’язку. Процес руху робочого органу та його зміна положення у просторі відбуваються шляхом оперативної зміни наконечника. Проведені дослідження трьох видів зв’язку з передавальним пристроєм у вигляді Wi-Fi модулей підтвердили практичну можливість створення більш простої й енергозберігаючої вимірювальної системи встановлення просторових координат проколюючої головки при формуванні свердловини для безтраншейної прокладки підземних комунікацій.

Біографії авторів

V. Suponyev, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

к.т.н., доц. кафедри будівельних і дорожніх машин

Y. Chepusenko, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

аспірант кафедри метрології

Посилання

Suponev V. N., Kaslin N. D., Oleksin V. I. Bestranshejnye tekhnologii prokladki raspredelitel'nyh inzhenernyh kommunikacij. Naukovij vіsnik budіvnictva. – 2008. - №49. – S. 213-217.

Rudnev V. K. Kravec S. V., Kaslin N. D., Suponev V. N. Mashiny dlya bestranshejnoj prokladki podzemnyh kommunikacij: uchebn. posobie pod red. Rudneva V. K. Har'kov: OOO «Favor», 2008. – 256s.

Gusev I. V., CHubarov F. L. Primenenie upravlyaemogo prokola grunta pri bestranshejnoj prokladke trub. Potencial sovremennoj nauki № 2, 2014. 30-33.

Rogachyov A. A. Obosnovanie konstruktivnyh parametrov i rezhimov raboty ispolnitel'nogo organa upravlyaemoj prokalyvayushchej ustanovki: avtoref. dis. na soiskanie nauch. stepeni kand. tekh. nauk: spec. 05.05.06 «Gornye mashiny». Tula, 2007. 135.

Lenchenko V. V., Men'shina E. V., Men'shin S. E Vybor racional'nyh parametrov snaryada pri napravlennoj prokladke skvazhiny. Doklad na simpoziume «Nedelya gornyaka – 2001». Seminar 20. – M., MGU 29 yanv.- 2 fev., 2001.

Kravec' S. V., Suponєv V. M., Balesnij S. P. Vstanovlennya reakcіj gruntu і velichini vіdhilennya vіd os'ovogo ruhu pri jogo prokolі asimetrichnim nakonechnikom Avtomobil'nyj transport. Sbornik nauchnyh trudov. Vypusk 41, 2017. Har'kov, HNADU – 155-163.

Erez A. State-Of-The-Art-Review Of No-Dig Technologies for New Installations / Erez Allouche, Samuel Ariaratnam // American Society of Civil Engineers. 2012. 8.

Chehab A. G. Moor I. D. One-dimensional calculation for axial pullback for axial pullback distributions in pipes during directional drilling installations OttavaGeo. 2007. 1140-1154.

Huey D.P. Installation loading and stress analysis involved with pipelines installed in horizontal directional drilling / Huey, D.P., Hair, J.D., McLeod K.B. // North American Society for Trenchless Technology. 1996. 24.

Bennett R.D. Horizontal Direcheonal Drilling Good Practices Guidelines / Bennett, R.D., Ariratham, S.T. // NASTT. 2008. 10.

Pat. 95501 Ukraїna. Ustanovka dlya kerovanogo prokolu gruntu. Opubl. 25.12.2014.

Pat.116258 Ukraїna. Pіlotna gruntoprokolyuyucha golovka dlya kerovanogo prokolu opubl.10.05.2017.

ESP-07S Datasheet. Tekhnіchna do-kumentacіya. –15. (http://wiki.aithinker.com/_media/esp8266/a018ps01.pdf)

MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification. Tekhnіchna do-kumentacіya. – 52. (https://www.invensense.com/wpcontent/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf)

MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions. Tekhnіchna dokumentacіya. –46s. (https://www.invensense.com/wpcontent/uploads/2015/02/MPU-6000-Register-Map1.pdf)

Ross D. Wi-Fi. Besprovodnaya set'. / D. Ross. – Sankt-Peterburg: NT Press, 2007. – 320 .

Goldstein LD Electromagnetic fields and waves / LD. Goldstein, N.V. Zernov.- M .: Owls. Ra-Dio, 1971, 664 .

##submission.downloads##

Номер

Розділ

ГАЛУЗЕВЕ МАШИНОБУДУВАННЯ