DOI: https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2018.81.0.39

ПРО ЗНИЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ У МЕХАНІЗМІ ПОВОРОТУ ГУСЕНИЧНОЇ МАШИНИ З ГІДРООБ’ЄМНОЮ ПЕРЕДАЧЕЮ

V. M. Shatokhin, B. F. Granko, V. M. Sobol

Анотація


Розроблено математичні моделі повороту гусеничної машини. До механізму повороту включено гідрооб’ємну передачу і диференціальні редуктори. Їх введення поліпшує технічні характеристики об’єкта (керованість, маневреність, рухливість), знижує стомлюваність водія. Моделі дозволяють визначити параметри гідромашин і диференціальних редукторів, що забезпечують поворот об’єкта з необхідною швидкістю

Ключові слова


гідрооб’ємна передача; диференціальний механизм; механізм повороту; гусенична машина

Повний текст:

PDF

Посилання


Choi, S.H., & Kim, H.J., & Ahn S.H. et al. (2013). Modeling and simulation for a tractor equipped with hydro-mechanical transmission. Journal of Biosystems Engineering, 38 (3), 171-179.

Bottiglione, F., & De Pinto, S., & Mantriota, G. (2014) Infinitely variable transmissions in neutral gear: torque ratio and power recirculation. Mechanism and Machine Theory, 74, 285-298.

Park, Y.J., & Kim, S.C., & Kim, J.G. (2016). Analysis and verification of power transmission characteristics of the hydromechanical transmission for agricultural tractors. Journal of Mechanical Science and Technology, 30, 5063-5072.

Wei, C., & Yuan, S., & Hu, J., & Song, W. (2011). Theoretical and experimental investigation of speed ratio follow-up control system on geometric type hydro-mechanical transmission. Journal of Mechanical Engineering, 47 (16), 101-105.

Shujun, Y., & Yong, B, & Chengyuan, F. (2018). Full power shift method of hydro-mechanical transmission and power transition characteristics. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 34 (5), 63-72.

Zhang, M., & Zhou, Z. (2014). Modeling and control simulation for the multi-range hydro-mechanical CVT. Key Engineering Materials. Journal of Mechanical Engineering, 621, 462-469.

Kistochkin, E.S. (1978). Dinamicheskaya model mnogopotochnyih besstupenchatyih pere-dach s gidroob’emnyim reguliru-yuschim konturom [Dynamic model of multistream stepless transmission with a hydrovolumetric control loop]. Mashi-novedenie - Machine Science, 5, 32-36 [in Russian].

Macor, A., & Rossetti, A. (2011). Opti-mization of hydro-mechanical power split transmissions. Mechanism and Machine Theory, 46 (12), 1901-1919.

Rossetti, A., & Macor, A. (2013). Multi-objective optimization of hydro-mechanical power split transmissions. Mechanism and Machine Theory, 62 (12), 112-128.

Rossetti, A., & Macor, A., & Scamperle, M. (2017). Optimization of components and layouts of hydromechanical transmissions. International Journal of Fluid Power, 18, 123-134.

Guskov, V.V., & Oneyko, A.F. (1984). Teoriya povorota gusenichnyih mashin [Turn theory of tracked vehicles]. Moscow: Mashinostroenie [in Russian].

Linares, P., & Méndez, V., & Catalán, H. (2010). Design parameters for continuously variable power-split transmissions using planetaries with 3 active shafts. Journal of Terramechanics, 47 (5), 323-335.

Shatohin, V.M. (2008). Analiz i parametricheskiy sintez nelineynyih silovyih peredach mashin [Analysis and parametric synthesis of nonlinear power transmission of machines]. Kharkov: NTU «KhPI» [in Russian].

Pasyinkov, R.M., & Gaytsgori M.M. (1967). Raschet gidroob’emnyih trans-missiy s uchetom dinamicheskih nagruzok [Calculation of hydrovolumetric transmissions by taking into account dynamic loads]. Vestnik mashinostroeniya - Machine-Building Bulletin, 10, 48-51 [in Russian].


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Choi S.H. Modeling and simulation for a tractor equipped with hydro-mechanical transmission / S.H. Choi, H.J. Kim, S.H. Ahn et al. // Journal of Biosystems Engineering. – 2013. – Vol. 38, no. 3. – P. 171–179.

2. Bottiglione F. Infinitely variable trans-missions in neutral gear: torque ratio and power re-circulation / F. Bottiglione, S. De Pinto, G. Mantriota // Mechanism and Machine Theory. – 2014. – no. 74. – P. 285–298.

3. Park Y.J. Analysis and verification of power transmission characteristics of the hydromechanical transmission for agricultural tractors / Y.J. Park, S.C. Kim, J.G. Kim // Journal of Mechanical Science and Technology. – 2016. – Vol. 30. – P. 5063–5072.

4. Wei C. Theoretical and experimental investigation of speed ratio follow-up control system on geometric type hydro-mechanical transmission / C. Wei, S. Yuan, J. Hu, W. Song // Journal of Mechanical Engineering. – 2011. – Vol. 47, no. 16. – P. 101–105.

5. Shujun Y. Full power shift method of hydro-mechanical transmission and power transition characteristics / Y. Shujun, B. Yong, F. Chengyuan // Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering. – 2018. – Vol. 34, no. 5. – P. 63–72.

6. Zhang M. Modeling and control simu-lation for the multi-range hydro-mechanical CVT. Key Engineering Materials / M. Zhang, Z. Zhou // Journal of Mechanical Engineering. – 2014.– Vol. 621. – P. 462–469.

7. Кисточкин Е.С. Динамическая модель многопоточных бесступенчатых передач с гидрообъемным регулирующим контуром / Е.С. Кисточкин // Машиноведение. – 1978. – № 5. – С. 32–36.

8. Macor A. Optimization of hydro-mecha¬nical power split transmissions / A. Macor, A. Rossetti // Mechanism and Machine Theory. – 2011. – Vol. 46, no. 12. – P. 1901–1919.

9. Rossetti A. Multi-objective optimization of hydro-mechanical power split transmissions / A. Rossetti, A. Macor // Mechanism and Machine Theory. – 2013. – Vol. 62, no. 12. – P. 112–128.

10. Rossetti A. Optimization of components and layouts of hydromechanical trans-missions / A. Rossetti, A. Macor, M. Sca¬mperle // International Journal of Fluid Power. – 2017. – Vol. 18. – P. 123–134.

11. Гуськов В.В. Теория поворота гусеничных машин / В.В. Гуськов, А.Ф. Онейко – М.: Машиностроение, 1984. – 316 с.

12. Linares P. Design parameters for conti-nuously variable power-split transmissions using planetaries with 3 active shafts / P. Linares, V. Méndez, H. Catalán // Journal of Terramechanics. – 2010. – Vol. 47, no. 5. – P. 323–335.

13. Шатохин В.М. Анализ и параметрический синтез нелинейных силовых передач машин: монография / В.М. Ша¬тохин. – Харьков: НТУ «ХПИ», 2008. – 456 с.

14. Пасынков Р.М. Расчет гидрообъемных трансмиссий с учетом динамических нагрузок / Р.М. Пасынков, М.М. Гайц¬гори // Вестник машиностроения. – 1967. – № 10. – С. 48–51.