Принципи побудови цифрової автоматизованої системи запобігання занесенню гусеничної машини
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2018.80.0.30Ключові слова:
занесення гусеничної машини, критична швидкість за занесеннямАнотація
Запропоновано механізм впровадження цифрової автоматизованої системи запобігання занесенню для гусеничної машини, обладнаної автоматизованою системою керування поворотом. Розроблено механізм реалізації цифрової автоматизованої системи запобігання занесенню для ВГМ, обладнаної системою автоматизованого керування поворотом. Запропоновано спосіб керування криволінійним рухом гусеничної машини в автоматизованому режимі, що забезпечує рух з максимальною швидкістю, наближеною до занесення.Посилання
Volosnikov, S.A. (2016). Metodika opredeleniya kriticheskoy skorosti dvizheniya gusenichnoy platformyi po zanosu [Method for determining the tracked vehicle critical speed which results in skidding]. Mehanika ta mashinobuduvannya - Mechanics and engineering, 1, 36-44 [in Russian].
Tolstolutskiy, V.A., Strimovskiy, S.V. (2012). Vyibor ratsionalnyih harakteristik zakona upravleniya, realizovannogo v kompleksnoy sisteme upravleniya dvizheniem tanka «Oplot» [Rational features selection of the control algorithm, that was realized at complex movement control system of the tank «Oplot»]. Integrovani tehnologiyi ta energozberezhennya - Integrated technologies and energy efficiency, 4, 88-99 [in Russian].
Zimin, D.B., Galushka, Yu.V. (2013). Sravnenie tanka «Oplot» i tankov, nahodyaschihsya na vooruzhenii armii Ukrainyi, po chastnyim harakteristikam povorotlivosti [Comparison of tank «Oplot» and the tanks being in operational service of Ukrainian army on the basis of particular characteristics of turnability]. Integrovani tehnologiyi ta energozberezhennya - Integrated technologies and energy efficiency, 3, 44-49 [in Russian].
Zimin, D.B., Slyusarenko, Yu.A., Klimenko, I.V. (2012). Sravnitelnyiy analiz ergonomicheskih pokazateley sistem upravleniya dvizheniem tanka «Oplot» i tankov, nahodyaschihsya na vooruzhenii armii Ukrainyi [The comparative analysis ergonomic parameters systems of control movement tank «Oplot» and the tank, which are being on arms army of Ukraine]. Mehanika ta mashinobuduvannya - Mechanics and engineering, 1, 101-113 [in Russian].
Akt vol. 286 ot 23.11.2006 g. O rezultatah zaversheniya konstruktorsko-dovodochnyih ispyitaniy (KDI) kompleksnoy sistemyi upravleniya dvizheniem (KSUD) [Act vol. 286 of 23.11.2006. About the results of the completion of the design and testing tests of the integrated motion control system]. Kharkоv [in Russian].
Otchet vol. 123 ot 16.07.2007g. O provedenii predvaritelnyih ispyitaniy kompleksnoy sistemyi upravleniya dvizheniem (KSUD) [Report vol. 123 of 16.07.2007. About the conduct of preliminary tests of the integrated motion control system]. Kharkоv [in Russian].
Volosnikov, S.O. (2017). Virishennya matematichnoyi modeli ruhu gusenichnoyi platformi za riznih keruyuchih vpliviv [Solution of mathematical model for tracked vehicle movement under different control actions]. Avtomobilnyiy transport - Automobile transport, 40, 94-100 [in Russian].
