ОСОБЛИВОСТІ ОБРОБЛЕННЯ РЕЗУЛЬТАТІВ НАЗЕМНОГО 3D-СКАНУВАННЯ МОСТОВОГО ПЕРЕХОДУ

Анжеліка Геннадіївна Батракова; Ірина Сергіївна Шелкова; Євген Вікторович Дорожко; Сергій Миколайович Урдзік; Олексій Олександрович Бессарабов

doi:10.30977/BUL.2219-5548.2026.112.0.277

Автор(и)

Анжеліка Геннадіївна Батракова Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна, Україна
Ірина Сергіївна Шелкова Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна, Україна
Євген Вікторович Дорожко Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна, Україна
Сергій Миколайович Урдзік Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна, Україна
Олексій Олександрович Бессарабов Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна, Україна

DOI:

https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2026.112.0.277

Ключові слова:

наземне лазерне сканування, реєстрація хмари точок, мостовий перехід, Trimble Business Center, геодезичні марки, багатостанційне сканування

Анотація

У статті розглянуто особливості камерального оброблення результатів наземно-го лазерного 3D-сканування мостового переходу протяжністю 198,75 м. Обґрунтовано послі-довність реєстрації хмар точок за геодезичними марками та автоматичного зшивання мето-дом «cloud-to-cloud». Сформульовано практичні рекомендації щодо організації польових робіт.

Біографії авторів

Анжеліка Геннадіївна Батракова, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна

д.т.н., проф. каф. проєктування доріг, геодезії і землеустрою

Ірина Сергіївна Шелкова, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна

асист. каф. проєктування доріг, геодезії і землеустрою

Євген Вікторович Дорожко, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна

к.т.н., доц. каф. проєктування доріг, геодезії і землеустрою

Сергій Миколайович Урдзік, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна

к.т.н., доц. каф. проєктування доріг, геодезії і землеустрою

Олексій Олександрович Бессарабов, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, вул. Ярослава Мудрого, 25, Харків, 61002, Україна

асист. каф. проєктування доріг, геодезії і землеустрою

Посилання

Особливості технології на-земного лазерного 3D-сканування для аналізу стану дорожнього покриву / А. Г. Батракова та ін. Вісник ХНАДУ. 2024. Вип. 107. С. 124–129. DOI: https://doi.org/10.30977/ BUL.2219-5548.2024.107.0.124

Етапи оброблення показників наземного лазерного 3D-сканування дорожнього покриву з використан-ням Trimble RealWorks / А. Г. Батракова та ін. Віс-ник ХНАДУ. 2025. Вип. 109. С. 134–138. DOI: https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2025.109.0.134

Zhang H. et al. Point Cloud Registration Methods for Long-Span Bridge Spatial Deformation Monitoring Using Terrestrial Laser Scanning. Structural Control and Health Monitoring. 2023. Vol. 2023. Art. ID 2629418. 16 p. DOI: https://doi.org/10.1155/ 2023/ 2629418

Xiong G. et al. Template-Guided Hierarchical Multi-View Registration Framework of Unordered Bridge Terrestrial Laser Scanning Data. Sensors. 2024. Vol. 24. № 5. Art. 1394. DOI: https://doi.org/10.3390/ s24051394

Lv Y. et al. A Point Cloud Registration Method for Steel Tubular Arch Rib Segments of CFST Arch Bridges Based on Local Geometric Constraints. Buildings. 2025. Vol. 15. № 12. Art. 2130. DOI:https://doi.org/10.3390/buildings15122130

Zhang Y., Nie G., Wang D. Structural health monitoring based on three-dimensional point cloud technology: A systematic review. Results in Engineering. 2025. Vol. 27. Art. 106552. DOI: https://doi.org/10.1016/j.rineng. 2025.106552

ДБН В.2.3-4:2015. Автомобільні дороги. Частина I. Проєктування. Частина II. Будівництво. Чинний від 01.04.2016. Київ: Мінрегіон України, 2015. 91 с.

ДБН В.2.3-6:2009. Споруди транспорту. Мости та труби. Обстеження та випробування. Чинний від 01.03.2010. Київ: Мінрегіонбуд України, 2009.

ДБН В.1.2-15:2009. Споруди транспорту. Наванта-ження та впливи. Мости та труби. Чинний від 01.03.2010. Київ: Мінрегіонбуд України, 2009. 70 с.

ДСТУ 9181:2022. Настанова з оцінювання та про-гнозування технічного стану автодорожніх мостів. Чинний від 01.01.2023. Київ: ДП «УкрНДНЦ», 2022. 32 с.