ВІРТУАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСКАВАТОРІВ В AUTODESK INVENTOR
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2026.112.0.74Ключові слова:
модульний екскаватор, Autodesk Inventor, 3D-моделювання, шарнірне з’єднання, кутова швидкість, розподіл мас, центр мас, силове навантаженняАнотація
У статі розглянуто результати віртуальних досліджень щодо визначення кінематичних і силових параметрів модульного гідравлічного екскаватора середнього класу, а також подано статистичні дослідження складників гідропривода на прикладі екскаваторів середнього класу з масою 25–30 т. Окрему увагу приділено питанню відтворення змін центра мас машини.
Посилання
Кириченко, І. Г., Ковалевський, С. Г., Хачату-рян, С. Л. (2024). Статистичне моделювання кваліметричних показників універсальних гід-равлічних екскаваторів. Вісник ХНАДУ. 106. 43–50. https://doi.org/10.30977/BUL.2219-
2024.106.0.43
Exploring Human-Machine Interfaces for Teleoperation of Excavator. URL: https://www.-researchgate.net/publication/359065967_Explorin g_Human-Machine_Interfaces_for_Teleopera-tion_of_Excavator (дата звернення: 26.02.26).
Database-driven model predictive control system for online adaptation of an autonomous excavator to environmental conditions. URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/ S0967066124000030 (дата звернення: 26.02.26).
Research on Excavator Trajectory Control Based on Hybrid Interpolation. URL: https://www.mdpi.com/2071-1050/15/8/6761 (дата звернення: 26.02.26).
Digging Performance and Stress Characteristic of the Excavator Bucket. URL: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/20/11507 (дата звернення: 26.02.26).
Comparative analysis study of resistance characteristics of backhoe hydraulic excavators. URL: https://www.mechanics-industry.org-
/articles/meca/full_html/2024/01/mi230039/mi23 0039.html (дата звернення: 26.02.26).
Influence of the excavator hydraulic system efficiency on the productivity. URL: https://rae.agriculturejournals.cz/artkey/rae-202301-0003_influence-of-the-excavator-hydraulic-system-efficiency-on-the-productivity.php (дата звернення: 26.02.26).
Методика вибору схем руху екскаваторів при влаштуванні котлованів. URL: https://ena.lpnu.ua/items/0f793707-f384-4783-aee2-3476f8b5079a (дата звернення: 26.02.26).
Порівняльний аналіз локальної та системної оптимізації режиму роботи кар’єрних екскава-торів. URL: https://ela.kpi.ua/items/e132e361-6f78-4f16-b621-10188c5dc750 (дата звернення: 26.02.26).
Фролов, О. О., Литвинчук, І. Д., Остап-чук, А. О. (2023). Оптимізація роботи екскава-торно-автомобільного комплексу при відробці флювіогляціальних відкладів розкриву на кар’єрі Соснівського родовища гранітів. Тех-нічна інженерія. 1(91), 366–376. https://doi.org/10.26642/ten-2023-1(91)-366-376
HEAP – The autonomous walking excavator. URL: https://www.sciencedirect.com/science-
/article/pii/S092658052100234X (дата звернен-ня: 26.02.26).
Кириченко, І. Г., Черніков, О. В. (2023). Мож-ливості та обмеження комп’ютерного моде-лювання технологічних машин. Вісник ХНА-ДУ. 101(1). 53–60. https://doi.org/10.30977-
/BUL.2219-5548.2023.101.0.53
Гурко, О. Г., Кириченко, І. Г., Аврунін, Г. А., Ярижко, О. В. (2020). Сучасні методи моде-лювання та керування екскаваторами: моног-рафія. Харків: ХНАДУ. 203 с.
Кириченко, І. Г., Черніков, О. В., Корець-кий Я. Г. (2023). Моделювання ходового обла-днання мобільних підйомників. Вісник ХНА-ДУ. 101(1). 68–74. https://doi.org/10.30977-
/BUL.2219-5548.2023.101.0.68
Роговий А. С. (2019). Використання методів числового вирішення задач інженерного ана-лізу: навч. посібник. Харків: ХНАДУ. 112 с.
Kyrychenko, I., Chernikov, O., Koretskyi, Ya., Rukavyshnikov, Yu., Kovalevskyi, S., Khachaturian, S. (2025). Virtual exploration of mobile lifts with working platforms. AIP Conference Proceedings. 3238(1), 070004. https://doi.org/10.1063/5.0248968
Gurko, A., Kyrychenko, I., Yaryzhko, A. (2019). Trajektories panning and simulation of a backhoe manipulator movement. CEUR Workshop Proceedings. 2353, 771–785. https://ceur-ws.org/Vol-2353/paper61.pdf
Yang, S., Wang, Y., Lu, S. (2020). Influence of Center of Mass Movement on Steering Characteristics of Front-Wheel Steering Vehicles and Four-Wheel Steering Vehicles. In: Liang, Q., Liu, X., Na, Z., Wang, W., Mu, J., Zhang, B. (eds) Communications, Signal Processing, and Systems. CSPS 2018. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 517. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-13-6508-9_64
Kun Xu, Hao Chen, Andreas Mueller, Xilun Ding (2022). Kinematics of the center of mass for robotic mechanisms based on lie group theory. Mechanism and Machine Theory. V. 175, 104933. https://doi.org/10.1016/j.mechmach-theory.2022.104933
Москаленко, А. І., Черніков, О. В. (2012). Вплив положення центру ваги на роботу фро-нтального навантажувача. Вісн. Нац. ун-ту
«Львів. політехніка». № 746. 104–107.
Tracing the center of gravity of assembly in a dynamic simulation environment. (2018). Inventor Programming Forum. URL: https://forums.autodesk.com/t5/inventor-programming-forum/tracing-the-center-of- gravity-of-assembly-in-a-dynamic/m-p/7825736 (дата звернення: 26.02.26).
