Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету

Вплив помилок проєктування, будівництва й експлуатації на несну здатність пішохідного мосту

2025-07-23T13:26:28+00:00

У статті розглянуто вплив помилок, що виникають на етапах проєктування, будівництва та експлуатації, на несучу здатність підвісного пішохідного мосту. Дослідження виконано на прикладі реального мосту в місті Харків. Основними виявленими проблемами стали: корозія елементів, пошкодження дерев’яного настилу, відхилення конструкцій від проєктних осей, неякісне виконання зварних з’єднань, а також порушення геометрії опор. Виконано розрахунок скінчено-елементної моделі мосту за допомогою програмного комплексу ЛІРА-САПР, що дозволило виявити критичні перевищення допустимих зусиль. Результати підтверджують, що значна частина елементів не відповідає вимогам міцності та стійкості. Зокрема, несуча здатність головних балок, дерев’яного настилу, з’єднань підвісок і тросів виявилась нижчою за нормативні значення.

Вплив температурних перепадів на напружено- деформований стан залізобетонного мосту: натурні вимірювання та моделювання

2025-07-23T14:18:50+00:00

Вплив температури на залізобетонні мости може призводити до утворення тріщин, появи додаткових деформацій, що знижують довговічність і сприяють руйнуванням конструктивних елементів споруд. В умовах глобальних змін клімату, а також при перепадах температур та при особливих місцевих умовах температурні впливи, в залежності від конструктивних рішень споруди, можуть значно посилюватися, що збільшує ризики для цілісності та довговічності елементів мостових конструкцій. Для оцінки таких ризиків потрібно мати дані натурних спостережень за характером розподілу та змін температурних умов, в яких експлуатуються різні споруди. У цій статті представлені результати експериментальних вимірювань температури поверхні залізобетонного плитного мосту через річку Теребля в Закарпатській області. Описано заміри температури по перерізу прогонової будови та асфальтобетонного покриття в різні періоди доби. На основі отриманих даних проведено аналіз напружено-деформованого стану конструкції моста.

Застосування комп’ютерних технологій для реалізації методу Lp-оцінок на прикладі оброблення геодезичних вимірювань електронним нівеліром Leica Sprinter з метою формування національної інфраструктури геопросторових даних

2025-07-23T14:33:57+00:00

У рамках формування національної інфраструктури геопросторових даних у статті було реалізовано метод L_p-оцінок для обробки геодезичних вимірювань. Для реалізації цього методу було використано комп’ютерний підхід послідовних ітерацій. Створено комп’ютерну програму на мові C# з застосуванням Window Forms. У статті наведено алгоритм цієї програми, інтерфейс і частково код. У якості вихідної бази даних для апробації програми узято результати геодезичних вимірювань електронним нівеліром Leica Sprinter при дослідженні осідань гуртожитку ХНАДУ №5.

Автоматизований моніторинг мостових споруд на основі штучного інтелекту

2025-07-23T15:06:32+00:00

Мостові споруди є критично важливою складовою транспортної інфраструктури, що потребує постійного моніторингу для виявлення дефектів та запобігання аваріям. Традиційні методи візуального огляду та польові випробування поступаються місцем безруйнівним технологіям – георадарному скануванню, інфрачервоній термографії, лазерному скануванню й відеоаналізу – у поєднанні з мережею IoT‑сенсорів. Інтеграція цих даних із алгоритмами штучного інтелекту та машинного навчання дозволяє автоматизувати виявлення аномалій, класифікацію дефектів і прогнозне обслуговування, значно підвищуючи точність і оперативність діагностики. Огляд сучасних підходів відображає використання CNN, R‑CNN, YOLO, MiniRocket та гібридних фізико-цифрових моделей, а також показує ключові виклики: якість і різноманітність даних, інтерпретованість алгоритмів, обчислювальні обмеження в польових умовах і стійкість до перешкод. Пропонуються напрями подальших досліджень для створення прозорих, адаптивних і енергоефективних систем моніторингу мостів.

Аналіз підходів до кількісного оцінювання зчеплюваності бітумних в`яжучих з кам’яними матеріалами за допомогою методів цифрового оброблення зображень

2025-07-23T15:17:40+00:00

В статті розглянуто підходи до кількісного оцінювання зчеплюваності бітумних в`яжучих з кам`яними матеріалами, що здійснюють за допомогою методів цифрової обробки зображень. Встановлено основні умови отримання якісного зображення бітумомінерального матеріалу, випробуваного одним зі стандартних методів визначення адгезії. Розглянуто підходи до вибору умов освітлення зразків кам'яних матеріалів, а також наявні методи обробки зображення.

Вплив параметрів динамічного навантаження на деформацію ґрунтової основи

2025-07-23T15:27:01+00:00

Викладено результати лоткових і польових віброштампових досліджень. Аналізуються особливості розвитку додаткових осідань піщаних основ фундаментів від дії динамічних навантажень. Встановлено залежності величин додаткового осідання піщаних основ фундаментів від параметрів динамічного навантаження, що підпорядковується гармонійному закону, через відповідні коефіцієнти

Литі емульсійно-мінеральні суміші з використанням сульфату алюмінію

2025-07-23T15:40:06+00:00

У статті наведено результати щодо використання водного розчину сульфату алюмінію, як регулятора розпаду для литих емульсійно-мінеральних сумішей в порівняні із розчином емульгатора амінного типу. Досліджено вплив розчину сульфату алюмінію на критерій розпаду та когезійної міцності литої суміші на основі відсівів із різними показниками метилену синього визначеного за різними методами випробувань. Обґрунтовано закономірності отримання високих показників метилену синього відсівів залежно від їх мінералогічних складів.

Практичні методи ремонту мостів з використанням полегшеної монолітної плити

2025-07-23T15:57:25+00:00

На сьогодні велика кількість існуючих мостів потребує модернізації відповідно до сучасних вимог, як за габаритом так і за несучою здатністю. Також виникає потреба вписати існуючу конструкцію в нове положення при реконструкції всієї дороги. Це призводить до перевантаження конструкції новими елементами, які доцільно полегшити. В роботі розглянуті сучасні способи відновлення існуючих тимчасових та постійних мостів, наведено інформацію про ремонт моста через р. Вільшанка біля с. Височинівка в Харківській області з влаштування полегшеної монолітної залізобетонної плити на прогоновій будові з діафрагмами. Розглянуто спосіб полегшення конструкції за допомогою влаштування комірок з пінополістиролом та встановлення пластикових труб. Надані практичні результати зменшення власної ваги та економії бетону.

Заходи з покращення безпеки пішоходів на переходах вулиць

2025-07-23T16:11:48+00:00

В статті розглядаються питання підвищення безпеки пішоходів на пішохідних переходах. Зростання інтенсивності руху, аварійних ситуацій на вулицях і дорогах міст свідчить, що імовірність потрапити у дорожньо-транспортну пригоду в нашій країні у п’ять разів вища ніж у інших країнах Європи. Для покращення стану на пішохідних переходах розглянуті і сучасні методи та інноваційні технології спрямовані на зниження ризику пішоходів на пішохідних переходах.

Етапи оброблення показників наземного лазерного 3D-сканування дорожнього покриву з використанням Trimble RealWorks

2025-07-23T17:04:28+00:00

У статті розглянуто технологію обробки даних наземного лазерного 3D-сканування дорожнього покриву з використанням Trimble RealWorks. Описано ключові етапи обробки: зшивання хмар точок, класифікацію об'єктів та створення триангуляційних моделей для виявлення дефектів.

Комплексний план як основа управління земельними ресурсами та розвитку територій населених пунктів

2025-07-23T17:20:48+00:00

Комплексний план дозволяє ефективно здійснювати управління земельними ресурсами, надає можливість землевласникам та землекористувачам самостійно змінювати цільове призначення земельних ділянок відповідно до функціонального зонування території, визначає дозволені види використання земель та встановлює обмеження забудови з урахуванням природокористування та сталого розвитку урбанізованих територій.

Обґрунтування вимог до змісту проєкту геодезичного виробництва в дорожньому будівництві

2025-07-23T17:31:28+00:00

У статті наведено обґрунтування вимог до змісту проєкту геодезичного виробництва при будуванні об’єктів транспортної інфраструктури. Розглянуто і проаналізовано склад розділів проєкту виконання геодезичних робіт. Визначено етапи підготовки, зміст основних розділів, вимоги до геодезичного обладнання та створення розбивочної мережі. Особливу увагу приділено графіку виконання геодезичних робіт, технології виконання робіт та вимогам до засобів вимірювального геодезичного обладнання.

Динамічна модель прогнозування міцності дорожнього одягу за георадарними даними

2025-07-23T17:44:36+00:00

Розроблено динамічну адаптивну модель прогнозування стану конструкції дорожнього одягу, що залучає дані про вологість підстильного ґрунту, які отримано за результатами георадарного зондування. Модель враховує поправку між модельним та визначеним за результатами георадарного зондування коефіцієнтом запасу міцності. Перевагою такого підходу є скорочення набору вихідних даних і підвищення ефективності прогнозування.

Моделі машинного навчання для аналізу ефективності виробництва та логістики готового бетону

2025-07-23T12:53:55+00:00

Статтю присвячено аналізу проблем та особливостей створення цифрових двійників у виробництві та логістиці бетонних заводів. Одну з ключових ролей при цьому відіграє застосування методів штучного інтелекту та машинного навчання для покращення процесів планування, управління та оптимізації в ланцюгу постачання готового бетону. В роботі розглядаються напрями застосування методів та засобів штучного інтелекту та машинного навчання у виробництві та логістиці бетонних підприємств. Запропоновано схему інформаційної технології цифрового двійника для планування та управління виробництвом і логістикою бетонних підприємств. Досліджуються моделі машинного навчання для аналізу ефективності логістики готового бетону в реальному часі, які враховують параметри системи управління замовленнями, IoT-платформи та системи маршрутизації, що дозволяє підвищити ефективність предиктивної аналітики логістики готового бетону.

Аналіз технічного стану двигуна внутрішнього згоряння за експериментальними параметрами зміни тиску в циліндрах

2025-07-23T18:08:29+00:00

В роботі виконана оцінка результатів експериментальних досліджень з визначення технічного стану двигунів внутрішнього згоряння автомобілів шляхом застосування методів математичної статистики. Для отримання експериментальних даних застосовувався розроблений цифровий діагностичний прилад зі спеціальною програмою, яка відтворює функцію зміни тиску в циліндрі двигуна на кожний градус повороту колінчатого валу у тестовому режимі під час прокручування колінчастого валу стартером. Доведено, що розподіл експериментальних даних величини компресії сучасних бензинових двигунів підпорядковується нормальному закону розподілу. Уточнено регресійний зв’язок між величиною компресії та частотою обертання колінчатого валу для сучасних бензинових двигунах з різною кількістю клапанів на циліндр.

Дослідження осадження та корозійної поведінки сплавів CO-Ni в умовах, наближених до середовища цементного каменю

2025-07-23T10:47:51+00:00

Нанесення захисних покриттів є дієвим способом підвищення довговічності конструкційних матеріалів, що дозволяє суттєво продовжити термін їх експлуатації та розширити можливості застосування в різних умовах. У статті представлено результати дослідження впливу густини катодного струму на склад, мікроструктуру та корозійну стійкість покриттів системи Co–Ni, отриманих з цитратного електроліту в гальваностатичному режимі. Метою дослідження є підвищення ефективності захисту сталевої арматури, що експлуатується в лужному середовищі цементного каменю. Показано, що зі зростанням густини струму від 2 до 12 А/дм² вміст кобальту у сплаві зростає до 31 %, однак оптимальні показники досягаються при 6–8 А/дм². У цих умовах формуються блискучі, щільні, дрібнокристалічні покриття з високим виходом за струмом (до 84 %) та глибинним показником корозії 0,005–0,015 мм/рік у 0,1 М розчині NaOH. Встановлено, що при підвищеному вмісті кобальту корозійна стійкість знижується через зниження стабільності пасивної плівки. Рекомендовано застосування імпульсного осадження для покращення однорідності та зменшення поруватості покриттів. Отримані результати підтверджують доцільність використання Co–Ni покриттів для довготривалого захисту арматури.

Спосіб скидання накопичених водню й кисню з електролізної системи під високим тиском

2025-07-23T13:12:53+00:00

У статті пропонується спосіб регулювання скидання водню (кисню) з електролізера при безперервній роботі електролізної комірки під тиском. Розглянуто функціональну схему роботи безмембранного електролізера оснащеного запірно-регулюючою арматурою з ПІД регулятором. Даний спосіб дозволяє безпечне скидання водню та кисню при роботі та обслуговуванні електролізної системи високого тиску.

Застосування макроскопічної транспортної моделі для аналізу розподілу міських потоків вантажного автотранспорту

2025-07-23T18:25:43+00:00

Запропоновано підхід до формування функціональних залежностей для моделювання потоків вантажного автотранспорту в міських умовах на основі класичної 4-етапної моделі попиту, який реалізований у транспортній макромоделі м. Кривий Ріг з урахуванням актуальної інтенсивності дорожнього руху й діючих обмежень руху великогабаритного автотранспорту.

Аналітичне моделювання часових параметрів руху автобусів на перегонах міського маршруту в умовах впровадження виділених смуг

2025-07-23T18:32:40+00:00

Представлено результати дослідження часових параметрів руху автобусів на перегонах міських маршрутів. На основі натурних спостережень ідентифіковано рівні зручності руху автобусів та проаналізовано причинно-наслідкові зв’язки, що впливають на формування швидкісного режиму на перегонах маршрутів. Запропоновані аналітичні моделі дозволяють оцінити часові характеристики руху залежно від типових сценаріїв управління автобусами, визначати доцільність впровадження прийомів прискорення чи уповільнення руху автобусу, а також прогнозувати час його прибуття до зупинного пункту. Отримані результати дозволяють підвищити точність планування та прогнозування графіків руху автобусів в умовах впровадження виділених смуг громадського пасажирського транспорту.

Визначення умов ефективної організації обслуговування замовлень логістичним відділом виробничої компанії

2025-07-23T18:41:55+00:00

У статті розглянути умови ефективної організації обслуговування замовлень логістичним відділом виробничої компанії. Розроблена структурна модель взаємодії учасників технології транспортного обслуговування та альтернативні схеми організації обслуговування замовлень. Розроблені регресійні моделі лінійного типу для десяти запропонованих схем організації обслуговування замовлень логістичним відділом виробничої компанії.

Відновлення лісів та агролісівництво як природні кліматичні рішення

2025-07-23T12:42:20+00:00

Проблема. Посилення впливу змін клімату вимагає ефективних природних рішень, що сприяють поглинанню вуглецю, збереженню біорізноманіття та стійкості екосистем. Відновлення лісів і агролісівництво є перспективними підходами, проте їхній потенціал в Україні залишається недостатньо реалізованим через прогалини в політичній підтримці та стратегіях впровадження.

Мета. Дослідження має на меті проаналізувати роль відновлення лісів і агролісівництва у пом’якшенні змін клімату, оцінити їхні переваги як природних кліматичних рішень і виявити можливості для ширшого впровадження в Україні.

Методологія. У дослідженні використано огляд наукової літератури з міжнародних та українських джерел щодо відновлення лісів, агролісівництва та пом’якшення кліматичних змін. Аналіз політики та вивчення кейсів проєктів надали уявлення про сучасні практики та бар’єри впровадження.

Результати. Відновлення лісів та агролісівництво істотно сприяють поглинанню вуглецю, збереженню біорізноманіття та покращенню добробуту сільського населення. Їх інтеграція у просторове планування та кліматичну політику може підвищити кліматичну стійкість України. Проте інституційні, фінансові та інформаційні бар’єри стримують масштабування цих підходів.

Наукова новизна. У дослідженні підкреслено екологічне та соціально-економічне значення поєднання відновлення лісів і агролісівництва як природних кліматичних рішень. Запропоновано рамкову модель для посилення їх реалізації в екологічному та аграрному секторах України.

Практичне значення. Результати дослідження можуть бути корисними для розробки цільових стратегій підтримки відновлення лісів і агролісівництва, сприяючи сталому землекористуванню та адаптації до змін клімату в Україні.

Визначення основних показників роботи бетонозмішувача примусової дії з використанням критеріїв подібності

2025-07-23T11:07:00+00:00

У статті досліджено роботу бетонозмішувача шляхом аналізу фізичних параметрів та використанням критеріїв подібності. Визначено основні показники роботи агрегату, такі як продуктивність, енергоспоживання та рівномірність перемішування, з урахуванням впливу геометричних і режимних факторів. Застосування критеріїв подібності дозволило провести узагальнення результатів експериментів та створити передумови для масштабування моделі змішувача. Представлені результати можуть бути використані для оптимізації параметрів роботи змішувального обладнання в умовах будівельного виробництва.

Аналіз нелінійної динаміки приводів гусеничних підйомно-транспортних машин з еластичністю, тертям і гістерезисом

2025-07-23T11:31:20+00:00

Для управління приводами з еластичностями і тертям, які широко використовуються в гусеничних підйомно-транспортних машинах (на гусеничній ході), повсюдно застосовується мехатроніка. При цьому аналіз нелінійної динаміки приводів, у складі яких є елементи еластичності, тертя (здебільшого сухого) та гістерезису, потребує поглибленого розуміння процесів, що у них відбуваються. В роботі запропонована найпростіша модель динаміки зазначених приводів з нелінійним тертям, еластичністю і гістерезисом, котрі поєднані зі структурним демпфуванням. Саме останнє викликає появу гістерезисного зворотного зусилля (моменту), яке разом із тертям призводить до коливної системи другого порядку з ефектом пам’яті. Отримана модель може бути використана також в прецизійних приводах опорно-поворотних пристроїв підйомно-транспортних машин й механізмів, а також в промисловій робототехніці.

Покращення роботи приводів із кульковими обгінними муфтами

2025-07-23T11:57:13+00:00

У статті наведено конструкційні та силові особливості кулькової обгінно-запобіжної муфти, що може ефективно застосовуватися в кінематично-силових приводах, що передають навантаження тільки в одному напрямку і запобігають перевантажень робочих органів механічних машин. Відомо, що роликові обгінні муфти передають навантаження за рахунок тертя заклинених роликів між поверхнями ведучих та ведених півмуфт і під час значних перевантажень можуть проковзуватися, що приводить до їх спрацьовування. Кулькові обгінні муфти передають робочі навантаження зачепленням кульок з робочими поверхнями півмуфт і тому значні перевантаження не можуть викликати проковзування елементів приводів, але їх значні перевантаження можуть викликати місцеві деформації робочих поверхонь півмуфт чи кульок. Одним із розв’язків такої проблеми може бути застосування кулькових обгінно-запобіжних муфт, які спроможні автоматично роз’єднувати кінематичний ланцюг під час перевантажень. Проведені дослідження запропонованої муфти переконливо підтвердили те, що розроблені кулькові обгінно-запобіжні муфти можна ефективно застосовувати як пристрої для обмежування величини обертального моменту в механічних приводах машинобудування.

Дослідження поведінки довгомірного вантажу баштового крана за умови обриву однієї з гілок двоканатного стропа

2025-07-23T12:28:15+00:00

Представлено результати дослідження поведінки вантажу баштового крана у разі раптового обриву стропи. Проведено аналіз динамічних процесів, що відбуваються з вантажем під час аварійної ситуації, використовуючи математичне моделювання та експериментальні методи. Розглядаються коливання вантажу, його траєкторію після обриву стропи та вплив на структурну цілісність крана.