СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ РОБОТА З ДВИГУНОМ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2024.105.1.7Ключові слова:
робот-маніпулятор, двигун, моделювання, сервопривод, регулювання швидкостіАнотація
У роботі розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особлива увага була приділена електричному приводу, для якого засобами програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.
Посилання
Shcho take robot. URL: https://obrobka.pp.ua/3151-scho-take-robot.html. (accessed: 18.04.2023).
Gurko A., Petrenko Yu. PSO-Based Controller Tuning for a Laser Technical Vision System // Proceeding of 2022 IEEE 3rd KhPI Week on Ad-vanced Technology (KhPIWeek). Kharkiv, Ukraine, October 03 - 07, 2022. P. 400 – 404. https://doi.org/10.1109/KhPIWeek57572.2022.9916393.
Kolesnyk K. Imitatsiine modeliuvannia rukhu manipuliatora promyslovoho robota za dopomohoiu prykladnoi prohramy MATLAB. URL: https://ena.lpnu.ua:8443/server/api/core/bitstreams/53fcfae3-e19b-4b8b-941c-263c21a6c41d/content (accessed: 18.04.2024).
Gurko A. G., Sergiyenko O. Yu., Lindner L. Ro-bust Laser Positioning in a Mobile Robot Ma-chine Vision System // Vehicle and electronics. Innovative technologies, N. 20, 2021. P. 27-36. DOI: 10.30977/VEIT.2021.ХХ.0.03.
Konspekt lektsii z kursu «Avtomatyzatsiia vyrobnychykh protsesiv» dlia studentiv spetsialnosti 181 «Kharchovi tekhnolohii» / V.B.Savkin, R.I.Mykhailyshyn, I.R.Kozbur. – Ternopil: TNTU, 2018. – 89 р.
Suchasni elektromekhatronni kompleksy i sys-temy: pidruchnyk / T. P. Pavlenko, V. M. Shav-kun, O. S. Kozlova ; Kharkiv. nats. un-t misk. hosp-va im. O. M. Beketova. – Kharkiv : KhNUMH im. O. M. Beketova, 2021. – 265 р.
Hurzhii A. M. Osnovy avtomatyky ta robototekhniky: Navchalnyi posibnyk/ A. M. Hurzhii, A. T. Nelha, V. M. Spivak, O. S. Itiakin:–Dnipro:«Harant SV», 2021.- 243 р.
Reyes-Garcia M. Reduction of Angular Position Error of a Machine Vision System Using the Digi-tal Controller LM629 / M. Reyes-Garcia, L. Lind-ner, M. Rivas-López, A. Gurko et al // Proceeding of 44th Annual Conference of the IEEE Industri-al Electronics Society (IECON 2018). Washington D.C., USA, 21-23 October. pp. 3200-3205.
Kozlov L. Digital PD controller for dynamic cor-rection of the differential component coefficient for a mechatronic hydraulic system. Tehnomus journal: Proceedings of the XVIIth International Conference “New Technologies and Products in Machine Manufacturing Technologies”. — Suceava, Romania, May 17 — 18, 2013. — P. 120—125.
Klasyfikatsiia elektropryvodiv. URL: http://electricalschool.info/spravochnik/maschiny/768-klassifikacija jelektroprivodov.html. (ac-cessed: 20.04.2024).
Rehuliuvan-nia shvydkosti. URL: https://studfile.net/preview/5830923/page:16/. (accessed: 20.04.2024).
Skhemy zamknutykh struktur elektropryvodu. URL: https://studfile.net/preview/7598166/page:9/. (accessed: 20.04.2024).
Stiikist liniinykh system. URL: https://studfile.net/preview/733728/page:6/. (ac-cessed: 20.04.2024).
Hurko O. H., Yeromenko I. F. Analiz i syntez system avtomatychnoho keruvannia v MATLAB: Navchalnyi posibnyk – Kharkiv: KhNADU, 2012. – 300 р.
