ОСОБЛИВОСТІ КОНСТРУКЦІЇ ТА ОСНОВНІ НАПРЯМИ УДОСКОНАЛЕННЯ КРОКУЮЧОГО РУШІЯ ПОТУЖНИХ ТЕХНОЛОГІЧНИХ МАШИН
DOI:
https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.95.0.129Ключові слова:
крокуючий рушій, екскаватор, технологічні машини, ексцентриковий привід, замкнутий кінематичний контур, стійкістьАнотація
Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.
Посилання
Pat. Marchenko AI, Burenko OG, Kalashnikov OB, Litvinov LI; applicant and patent owner of CJSC NKMZ. - № 97105194; за-явл. 24.02.99; pub. 05/15/09 Bull. № 5. - P. 6.
Pat. Ukraine, IPC E02F 3/00. Stepping mecha-nism / Krupko IV, Penchuk VO, Simen-chenko AK; applicant and patent owner of the DSEA. – № in 2010 09174; declared 21.07.2010
Penchuk V.A. and Krupko I.V, “Computational-theoretical substantiation of the drive power of a four-support stepping mechanism,” Vestnik DoNA-SA. – Makeevka, 2008. – P. 165–169. - (Issue 2008-3 (71)).
Krupko I.V. Investigation of force and kinemat-ic parameters in a four-support stepping engine of an excavator / IV Krupko // Collection of scientific works. – Alchevsk: DSTU, 2010. – № 1. – 592 с.
Penchuk V.A, Burenko A.G, and Krupko I.V, “Substantiation of the parameters of the physi-cal model of a four-support walking mecha-nism of motion,” Zb. Science. wash. – Kharkiv: UkrDAZT, 2008. – P. 40–47.
Bondarenko T.R Estimation of the technical level of mechanisms of movement of powerful excavators / TR Bondarenko, IV Krupko // Bul-letin of the East Ukrainian National University (SNU). Vladimir Dahl: scientific journal. - Lu-gansk, 2009. – № 5 (135). – P. 175–179.
Chudnovsky V. Yu. Mechanics of rotary exca-vators / V. Yu. Chudnovsky. – Jerusalem: – MIKA KA, 2002. – 329 p.
