ОСОБЛИВОСТІ КОНСТРУКЦІЇ ТА ОСНОВНІ НАПРЯМИ УДОСКОНАЛЕННЯ КРОКУЮЧОГО РУШІЯ ПОТУЖНИХ ТЕХНОЛОГІЧНИХ МАШИН

Автор(и)

  • Наталя Миколаївна Фідровська Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Ukraine
  • Олександр Владимірович Ярижко Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Ukraine
  • Ігор Валерійович Крупко ТОВ ТУ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.95.0.129

Ключові слова:

крокуючий рушій, екскаватор, технологічні машини, ексцентриковий привід, замкнутий кінематичний контур, стійкість

Анотація

Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.

Біографії авторів

Наталя Миколаївна Фідровська , Харківський національний автомобільно-дорожній університет

д.т.н., професор, кафедри будувельних та дорожніх машин

Олександр Владимірович Ярижко, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

к.т.н., доцент кафедри будівельних та дорожніх машин

Ігор Валерійович Крупко, ТОВ ТУ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»

к.т.н., доцент

Посилання

Pat. Marchenko AI, Burenko OG, Kalashnikov OB, Litvinov LI; applicant and patent owner of CJSC NKMZ. - № 97105194; за-явл. 24.02.99; pub. 05/15/09 Bull. № 5. - P. 6.

Pat. Ukraine, IPC E02F 3/00. Stepping mecha-nism / Krupko IV, Penchuk VO, Simen-chenko AK; applicant and patent owner of the DSEA. – № in 2010 09174; declared 21.07.2010

Penchuk V.A. and Krupko I.V, “Computational-theoretical substantiation of the drive power of a four-support stepping mechanism,” Vestnik DoNA-SA. – Makeevka, 2008. – P. 165–169. - (Issue 2008-3 (71)).

Krupko I.V. Investigation of force and kinemat-ic parameters in a four-support stepping engine of an excavator / IV Krupko // Collection of scientific works. – Alchevsk: DSTU, 2010. – № 1. – 592 с.

Penchuk V.A, Burenko A.G, and Krupko I.V, “Substantiation of the parameters of the physi-cal model of a four-support walking mecha-nism of motion,” Zb. Science. wash. – Kharkiv: UkrDAZT, 2008. – P. 40–47.

Bondarenko T.R Estimation of the technical level of mechanisms of movement of powerful excavators / TR Bondarenko, IV Krupko // Bul-letin of the East Ukrainian National University (SNU). Vladimir Dahl: scientific journal. - Lu-gansk, 2009. – № 5 (135). – P. 175–179.

Chudnovsky V. Yu. Mechanics of rotary exca-vators / V. Yu. Chudnovsky. – Jerusalem: – MIKA KA, 2002. – 329 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-12-16

Номер

Розділ

ГАЛУЗЕВЕ МАШИНОБУДУВАННЯ