ПРО ЗНИЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ У МЕХАНІЗМІ ПОВОРОТУ ГУСЕНИЧНОЇ МАШИНИ З ГІДРООБ’ЄМНОЮ ПЕРЕДАЧЕЮ

V. M. Shatokhin; B. F. Granko; V. M. Sobol

doi:10.30977/BUL.2219-5548.2018.81.0.39

Автор(и)

V. M. Shatokhin Харківський національний університет будівництва та архітектури, Ukraine
B. F. Granko Харківський національний університет будівництва та архітектури, Ukraine
V. M. Sobol Харківський національний університет будівництва та архітектури, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2018.81.0.39

Ключові слова:

гідрооб’ємна передача, диференціальний механизм, механізм повороту, гусенична машина

Анотація

Розроблено математичні моделі повороту гусеничної машини. До механізму повороту включено гідрооб’ємну передачу і диференціальні редуктори. Їх введення поліпшує технічні характеристики об’єкта (керованість, маневреність, рухливість), знижує стомлюваність водія. Моделі дозволяють визначити параметри гідромашин і диференціальних редукторів, що забезпечують поворот об’єкта з необхідною швидкістю

Біографії авторів

V. M. Shatokhin, Харківський національний університет будівництва та архітектури

д.т.н., проф., завідувач кафедри теоретичної механіки, Харківський національний університет будівництва та архітектури, 61002, Україна, м. Харків, вул. Сумська, 40.

B. F. Granko, Харківський національний університет будівництва та архітектури

доц. кафедри теоретичної механіки, Харківський національний університет будівництва та архітектури, 61002, Україна, м. Харків, вул. Сумська, 40.

V. M. Sobol, Харківський національний університет будівництва та архітектури

к.т.н., доц. кафедри теоретичної механіки, Харківський національний університет будівництва та архітектури, 61002, Україна, м. Харків, вул. Сумська, 40.

Посилання

Choi, S.H., & Kim, H.J., & Ahn S.H. et al. (2013). Modeling and simulation for a tractor equipped with hydro-mechanical transmission. Journal of Biosystems Engineering, 38 (3), 171-179.

Bottiglione, F., & De Pinto, S., & Mantriota, G. (2014) Infinitely variable transmissions in neutral gear: torque ratio and power recirculation. Mechanism and Machine Theory, 74, 285-298.

Park, Y.J., & Kim, S.C., & Kim, J.G. (2016). Analysis and verification of power transmission characteristics of the hydromechanical transmission for agricultural tractors. Journal of Mechanical Science and Technology, 30, 5063-5072.

Wei, C., & Yuan, S., & Hu, J., & Song, W. (2011). Theoretical and experimental investigation of speed ratio follow-up control system on geometric type hydro-mechanical transmission. Journal of Mechanical Engineering, 47 (16), 101-105.

Shujun, Y., & Yong, B, & Chengyuan, F. (2018). Full power shift method of hydro-mechanical transmission and power transition characteristics. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 34 (5), 63-72.

Zhang, M., & Zhou, Z. (2014). Modeling and control simulation for the multi-range hydro-mechanical CVT. Key Engineering Materials. Journal of Mechanical Engineering, 621, 462-469.

Kistochkin, E.S. (1978). Dinamicheskaya model mnogopotochnyih besstupenchatyih pere-dach s gidroob’emnyim reguliru-yuschim konturom [Dynamic model of multistream stepless transmission with a hydrovolumetric control loop]. Mashi-novedenie - Machine Science, 5, 32-36 [in Russian].

Macor, A., & Rossetti, A. (2011). Opti-mization of hydro-mechanical power split transmissions. Mechanism and Machine Theory, 46 (12), 1901-1919.

Rossetti, A., & Macor, A. (2013). Multi-objective optimization of hydro-mechanical power split transmissions. Mechanism and Machine Theory, 62 (12), 112-128.

Rossetti, A., & Macor, A., & Scamperle, M. (2017). Optimization of components and layouts of hydromechanical transmissions. International Journal of Fluid Power, 18, 123-134.

Guskov, V.V., & Oneyko, A.F. (1984). Teoriya povorota gusenichnyih mashin [Turn theory of tracked vehicles]. Moscow: Mashinostroenie [in Russian].

Linares, P., & Méndez, V., & Catalán, H. (2010). Design parameters for continuously variable power-split transmissions using planetaries with 3 active shafts. Journal of Terramechanics, 47 (5), 323-335.

Shatohin, V.M. (2008). Analiz i parametricheskiy sintez nelineynyih silovyih peredach mashin [Analysis and parametric synthesis of nonlinear power transmission of machines]. Kharkov: NTU «KhPI» [in Russian].

Pasyinkov, R.M., & Gaytsgori M.M. (1967). Raschet gidroob’emnyih trans-missiy s uchetom dinamicheskih nagruzok [Calculation of hydrovolumetric transmissions by taking into account dynamic loads]. Vestnik mashinostroeniya - Machine-Building Bulletin, 10, 48-51 [in Russian].